Środowisko pracy Robot
The FreeCAD Robot Workbench Icon
The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.
Wprowadzenie
Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.
Możesz wykonywać następujące zadania:
- Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
- Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
- Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
- Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
- Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.
Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.
Narzędzia
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.
Robots
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
- Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie.
- Uruchom symulacje trajektorii: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
- Eksport trajektorii: Eksport pliku programu robota.
- Ustaw pozycję startową: Ustawianie pozycji startowej robota.
- Przejdź do pozycji startowej: Ustaw robota w pozycji startowej.
Tor ruchu
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Trajektorie nie parametryczne
- Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
- Ustaw domyślną orientację: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
- Ustaw wartości domyślne: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
- Wstaw pozycje narzędzia ...: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
- Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
Trajektorie parametryczne
- Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
- Ukształtuj trajektorię: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
- Grupuj i połącz trajektorie: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
Tworzenie skryptów
Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.
Poradniki
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub