Bancada de trabalho Robot

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    A razão pela qual esta bancada de trabalho ainda está no código-fonte mestre é porque esta bancada de trabalho está programada em C++. Se esta bancada de trabalho pudesse ser programada em Python, então ela poderia ser feita em uma bancada de trabalho externa e poderia ser movida para um repositório separado.

    Introdução

    Ícone da bancada de trabalho Robot

    A bancada de trabalho Workbench Robot.svg Robot é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

    Você pode fazer as seguintes tarefas:

    • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
    • Crie e preencha trajetórias de movimentos;
    • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
    • Simule o movimento de robô e alcance a distância;
    • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;

    Para começar, experimente o tutorial Robot e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.

    Robot Workbench example.jpg

    Ferramentas

    Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.

    Robôs

    As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.

    Trajetórias

    Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.

    Trajetórias Não Paramétricas

    Trajetórias Paramétricas

    Scripting

    Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.

    Tutoriais