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Bancada de trabalho Robot

From FreeCAD Documentation
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Ícone da bancada de trabalho Robot

Introdução

A bancada de trabalho Robot é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:

  • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
  • Crie e preencha trajetórias de movimentos;
  • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
  • Simule o movimento de robô e alcance a distância;
  • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;

Para começar, experimente o tutorial Robot e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.

Tools

Robot toolbar

Other tools

  • Insert Robot:
  • Tool: Adds a tool shape to a robot.
  • Set Default Values: Sets the default values for speed, acceleration, and continuity for subsequent waypoint creation.
  • Export Trajectory:

Scripting

Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.

Tutorials