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Robot Workbench

From FreeCAD Documentation
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{{VeryImportantMessage|O Robot Workbench não está em manutenção. Se você tem experiência com o tópico e está interessado em mantê-lo, por favor, declare sua intenção na seção de desenvolvedores no forum FreeCAD.

A razão pela qual esta bancada de trabalho ainda está no código-fonte mestre é porque esta bancada de trabalho está programada em C++. Se esta bancada de trabalho pudesse ser programada em Python, então ela poderia ser feita em uma bancada de trabalho externa e poderia ser movida para um repositório separado.

Robot workbench icon

Introduction

The Robot Workbench is a tool to simulate a standard 6-axis industrial robot, like Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:

  • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
  • Crie e preencha trajetórias de movimentos;
  • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
  • Simule o movimento de robô e alcance a distância;
  • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;

To get started try the Robot tutorial, and see the programming interface in the RobotExample.py example file.

Tools

Robot toolbar

Other tools

  • Insert Robot:
  • Tool: Adds a tool shape to a robot.
  • Set Default Values: Sets the default values for speed, acceleration, and continuity for subsequent waypoint creation.
  • Export Trajectory:

Programação (Scripting)

Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.

Tutorials