Ambiente Robot

    From FreeCAD Documentation
    This page is a translated version of the page Robot Workbench and the translation is 100% complete.
    L'ambiente Robot non è mantenuto. Se avete esperienza con l'argomento e se siete interessati a mantenerlo, vi preghiamo di dichiarare la vostra intenzione nella sezione degli sviluppatori del forum di FreeCAD.

    Il motivo per cui questo ambiente è ancora nel codice sorgente principale è perché esso è programmato in C++. Se fosse programmato in Python, allora potrebbe essere creato un ambiente esterno e potrebbe essere spostato in un repository separato.

    Introduzione

    L'icona dell'ambiente Robot

    L'Ambiente Robot Workbench Robot.svg è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.

    È possibile eseguire le seguenti operazioni:

    • Impostare un ambiente di simulazione con un robot e dei pezzi in lavorazione
    • Creare e compilare traiettorie
    • Scomporre le componenti di una Parte CAD in una traiettoria
    • Simulare il movimento del robot e il raggio d'azione
    • Esportare la traiettoria in un file di programma robot

    Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.

    Robot Workbench example.jpg

    Strumenti

    Ecco i principali comandi utilizzabili per creare il set-up di un robot.

    Robot

    Gli strumenti per creare e gestire i robot a 6 assi

    Traiettorie

    Strumenti per creare e modificare i percorsi. Ci sono due tipi di strumenti, quelli parametrici e quelli non parametrici.

    Traiettorie non parametriche

    Traiettorie parametriche

    Script

    Vedere l'esempio Esempio di API Robot per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.

    Tutorials