Jump to content

Robot Tezgahı

From FreeCAD Documentation
This page is a translated version of the page Robot Workbench and the translation is 11% complete.
Outdated translations are marked like this.
Since version 1.1 this workbench is disabled by default. See Workbenches.
{{{1}}}
Robot workbench icon

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Tools

Robot toolbar

Other tools

  • Insert Robot:
  • Tool: Adds a tool shape to a robot.
  • Set Default Values: Sets the default values for speed, acceleration, and continuity for subsequent waypoint creation.
  • Export Trajectory:

Betik

Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Tutorials