Robot: Symulacja
Appearance
|
|
| Lokalizacja w menu |
|---|
| Robot → Symulacja |
| Środowisko pracy |
| Robot |
| Domyślny skrót |
| brak |
| Wprowadzono w wersji |
| - |
| Zobacz także |
| brak |
Opis
Narzędzie Symulacja symuluje ruch robota wzdłuż wybranej trajektorii.
Użycie
- Wybierz robota i trajektorię w Widoku drzewa.
- Istnieje kilka sposobów uruchomienia tego narzędzia:
- Naciśnij przycisk
Symulacja.
- Wybierz opcję Robot →
Symulacja z menu.
- Naciśnij przycisk
- Otworzy się panel zadań.
- W sekcji Trajectory dostępne są następujące przyciski (od lewej do prawej):
- Przejdź do pierwszego punktu trasy.
- Przejdź do poprzedniego punktu trasy.
- Zatrzymaj ruch.
- Rozpocznij ruch.
- Przejdź do następnego punktu trasy.
- Przejdź do ostatniego punktu trasy.
- Po zakończeniu naciśnij przycisk Zamknij.
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Złożenie, BIM, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework