Верстак Robot

    From FreeCAD Documentation
    This page is a translated version of the page Robot Workbench and the translation is 100% complete.
    Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на форуме FreeCAD.
    Причина, по которой этот верстак все ещё находится в основном исходном коде, заключается в том, что этот верстак запрограммирован на C++. Если бы этот верстак можно было запрограммировать на Python, то его можно было бы сделать внешним верстаком и переместить в отдельный репозиторий.

    Введение

    Логотип верстака Robot

    Workbench Robot.svg Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

    Вы можете выполнять следующие работы:

    • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
    • создать и загрузить траекторию
    • разложить часть детали САПР в траекторию
    • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
    • экспортировать траекторию в программный файл робота

    Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

    Robot Workbench example.jpg

    Инструменты

    Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

    Роботы

    Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

    Траектории

    Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

    Не параметрические траектории

    Параметрические траектории

    Составление скриптов

    Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

    Учебные материалы