Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "{{Robot Tools navi}} {{Userdocnavi/pl}} Category:Workbenches")
(Created page with "==Poradniki== * Robot 6-Axis * VRML Preparation for Robot Simulation")
Line 56: Line 56:
See the [[Robot API example|Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.
See the [[Robot API example|Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.


== Tutorials ==
==Poradniki==
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]

Revision as of 10:46, 6 January 2020

Wprowadzenie

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

To get started try the Robot tutorial, and see the programming interface in the RobotExample.py example file.

Tools

Here the principal commands you can use to create a robot set-up.

Robots

The tools to create and manage the 6-Axis robots

Trajectories

Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.

Non parametric trajectories

Parametric trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Poradniki