Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "====Trajektorie nie parametryczne==== * 30px Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sce...")
(Created page with "====Trajektorie parametryczne==== * 30px Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłoż...")
Line 47: Line 47:
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.


==== Parametric trajectories ====
====Trajektorie parametryczne====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Dress-up a trajectory]]: Lets you override one or more properties of a trajectory
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]: Create a compound out of some single trajectories
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.


==Tworzenie skryptów==
==Tworzenie skryptów==

Revision as of 13:19, 6 January 2020

Wprowadzenie

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki