Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 37: Line 37:
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.


* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie.
* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/pl|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie.
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/pl|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota.
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/pl|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota.
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota.
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/pl|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/pl|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej.


===Tor ruchu===
===Tor ruchu===

Revision as of 20:04, 22 May 2022

Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum FreeCAD.

Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.

Wprowadzenie

Ikonka Środowiska pracy Robot

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Na wstępie wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Roboty

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz Przykład API dla robota.

Poradniki