Poradnik dla środowiska pracy Robot

From FreeCAD Documentation
Revision as of 12:00, 6 March 2020 by Kaktus (talk | contribs) (Created page with "Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot Robotów przemysłowych] a nie robotów ruchomych lub usługowyych ''(zobacz...")
Ćwiczenie
Temat
Środowisko pracy Robot
Poziom trudności
początkujący
Czas wykonania
dowolny
Autorzy
r-frank
Wersja FreeCAD
0.16.6703
Pliki z przykładami
nie dołączono
Zobacz również
-

Wprowadzenie

W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.

Efekt końcowy tego poradnika.

Przed rozpoczęciem

Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.

Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).

Setting up the scene

  1. Switch to the Robot Workbench
  2. Create a new document by choosing File New from the top menu
  3. Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing RobotInsert RobotsKuka IR500 from the top menu
  4. Change to axonometric view by clicking on the button
  5. Zoom to fit all by clicking on FitAll button
  6. Save your file ...

Setting up a trajectory

  1. Switch to the Robot Workbench
  2. Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
  3. Create a new trajectory by clicking on the Robot CreateTrajectory button
  4. Select the robot in the tree view
  5. Set home position for robot by clicking on Robot_SetHomePos
  6. Switch to the Task Panel
  7. By using the sliders change robot position
  8. When robot and trajectory are selected in tree view clicking on Robot InsertWaypoint will insert the way-point in the trajectory
  9. Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
  10. Define at least three different way points and insert them in the trajectory

Simulating robot movement

  1. Select robot and trajectory in tree view
  2. Select simulation by clicking on Robot Simulate
  3. Click on Play button
  4. Watch simulation

Template:Tutorials navi/pl