Robot tutorial/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 23: Line 23:


==Przygotowanie sceny==
==Przygotowanie sceny==
#Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot/pl|Robot]]
#Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot/pl|Robot]].
#Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego {{Button|Plik}} → {{Button|Nowy}}.
#Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego {{Button|Plik}} → {{Button|Nowy}}.
#Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego {{Button|Robot}} → {{Button|Wstaw roboty}} → {{Button|Kuka IR500}}.
#Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego {{Button|Robot}} → {{Button|Wstaw roboty}} → {{Button|Kuka IR500}}.
#Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk [[Image:View-axometric.svg|24px]].
#Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk [[Image:View-axometric.svg|24px]].
#Przybliż, aby dopasować widok klikając na [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] przycisk [[Std ViewFitAll|Dopasuj rozmiar do okna]]
#Przybliż, aby dopasować widok klikając na [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] przycisk [[Std ViewFitAll|Dopasuj rozmiar do okna]].
#Zapisz swój dokument...
#Zapisz swój dokument...



Revision as of 12:22, 6 March 2020

Ćwiczenie
Temat
Środowisko pracy Robot
Poziom trudności
początkujący
Czas wykonania
dowolny
Autorzy
r-frank
Wersja FreeCAD
0.16.6703
Pliki z przykładami
nie dołączono
Zobacz również
-

Wprowadzenie

W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.

Efekt końcowy tego poradnika.

Przed rozpoczęciem

Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.

Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).

Przygotowanie sceny

  1. Włącz Środowisko pracy Robot.
  2. Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego PlikNowy.
  3. Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego RobotWstaw robotyKuka IR500.
  4. Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk .
  5. Przybliż, aby dopasować widok klikając na przycisk Dopasuj rozmiar do okna.
  6. Zapisz swój dokument...

Setting up a trajectory

  1. Switch to the Robot Workbench
  2. Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
  3. Create a new trajectory by clicking on the Robot CreateTrajectory button
  4. Select the robot in the tree view
  5. Set home position for robot by clicking on Robot_SetHomePos
  6. Switch to the Task Panel
  7. By using the sliders change robot position
  8. When robot and trajectory are selected in tree view clicking on Robot InsertWaypoint will insert the way-point in the trajectory
  9. Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
  10. Define at least three different way points and insert them in the trajectory

Symulacja ruchów robota

  1. Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na widoku drzewa.
  2. Wybierz symulację, klikając na przycisk Symulacja robota.
  3. Kliknij na przycisk Odtwarzaj .
  4. Oglądaj efekty.

Template:Tutorials navi/pl