Robot tutorial/pl: Difference between revisions
(Created page with "{{TutorialInfo/pl |Topic= Środowisko pracy Robot |Level= początkujący |Time= dowolny |Author=r-frank |FCVersion=0.16.6703 |Files=nie dołączono }}") |
(Created page with "==Wprowadzenie== W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z 24px Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.") |
||
Line 9: | Line 9: | ||
}} |
}} |
||
== |
==Wprowadzenie== |
||
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z [[Image: Workbench_Robot.svg|24px]] [[Środowiska pracy Robot]] do symulacji konfiguracji jednostki robota. |
|||
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]] |
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]] |
Revision as of 11:54, 6 March 2020
Ćwiczenie |
Temat |
---|
Środowisko pracy Robot |
Poziom trudności |
początkujący |
Czas wykonania |
dowolny |
Autorzy |
r-frank |
Wersja FreeCAD |
0.16.6703 |
Pliki z przykładami |
nie dołączono |
Zobacz również |
- |
Wprowadzenie
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.
Final result of this tutorial
Before you begin
This tutorial is written for FreeCAD Version 0.16.6703 or higher. So if you don't have FreeCAD on your computer go to the Download page and do the installation.
This tutorial is targeting on the use of industrial robots and not mobile or service robots (see wikipedia's entry on modern robots).
Setting up the scene
- Switch to the Robot Workbench
- Create a new document by choosing File → New from the top menu
- Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing Robot → Insert Robots → Kuka IR500 from the top menu
- Change to axonometric view by clicking on the button
- Zoom to fit all by clicking on FitAll button
- Save your file ...
Setting up a trajectory
- Switch to the Robot Workbench
- Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
- Create a new trajectory by clicking on the Robot CreateTrajectory button
- Select the robot in the tree view
- Set home position for robot by clicking on Robot_SetHomePos
- Switch to the Task Panel
- By using the sliders change robot position
- When robot and trajectory are selected in tree view clicking on Robot InsertWaypoint will insert the way-point in the trajectory
- Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
- Define at least three different way points and insert them in the trajectory
Simulating robot movement
- Select robot and trajectory in tree view
- Select simulation by clicking on Robot Simulate
- Click on Play ▶ button
- Watch simulation
Środowisko pracy Robot
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework