Robot tutorial/pl: Difference between revisions
(Created page with "Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot Robotów przemysłowych] a nie robotów ruchomych lub usługowyych ''(zobacz...") |
(Updating to match new version of source page) |
||
(12 intermediate revisions by one other user not shown) | |||
Line 10: | Line 10: | ||
==Wprowadzenie== |
==Wprowadzenie== |
||
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z [[Image: Workbench_Robot.svg|24px]] [[Środowiska pracy Robot]] do symulacji konfiguracji jednostki robota. |
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z [[Image: Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/pl|Środowiska pracy Robot]] do symulacji konfiguracji jednostki robota. |
||
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]] |
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]] |
||
Line 22: | Line 22: | ||
a nie robotów ruchomych lub usługowyych ''(zobacz stronę Wikipedii [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots współczesne roboty])''. |
a nie robotów ruchomych lub usługowyych ''(zobacz stronę Wikipedii [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots współczesne roboty])''. |
||
==Przygotowanie sceny== |
|||
==Setting up the scene== |
|||
# |
#Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/pl|Robot]]. |
||
# |
#Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego {{Button|Plik}} → {{Button|Nowy}}. |
||
# |
#Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego {{Button|Robot}} → {{Button|Wstaw roboty}} → {{Button|Kuka IR500}}. |
||
# |
#Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk [[Image:View-axometric.svg|24px]]. |
||
# |
#Przybliż, aby dopasować widok klikając na [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] przycisk [[Std ViewFitAll|Dopasuj rozmiar do okna]]. |
||
# |
#Zapisz swój dokument... |
||
==Ustalenie trajektorii ruchów== |
|||
==Setting up a trajectory== |
|||
# |
#Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench/pl|Robot]]. |
||
# |
#Aktywuj zakładkę model w [[tree view/pl|widoku drzewa]] klikając na nią. |
||
# |
#Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] [[Robot CreateTrajectory|Utwórz nową pustą trajektorię]]. |
||
# |
#Wybierz robota w [[tree view/pl|widoku drzewa]]. |
||
# |
#Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] [[Robot SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]. |
||
#przełącz widok na [[Task Panel|panel zadań]] w [[Combo_view/pl|widoku połączonym]]. |
|||
#Switch to the [[Task Panel]] |
|||
#Za pomocą suwaków zmień pozycję robota. |
|||
#By using the sliders change robot position |
|||
# |
#Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w [[tree view/pl|widoku drzewa]] kliknięcie na przycisk [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] [[Robot InsertWaypoint|Ustaw lokację narzędzia na trajektorię]] wstawi punkt trasy w trajektorii. |
||
#Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią. |
|||
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines |
|||
#Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu. |
|||
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory |
|||
==Symulacja ruchów robota== |
|||
==Simulating robot movement== |
|||
# |
#Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na [[tree view/pl|widoku drzewa]]. |
||
# |
#Wybierz symulację, klikając na przycisk [[Image:Robot_Simulate.svg|24px]] [[Robot Simulate|Symulacja robota]]. |
||
# |
#Kliknij na przycisk Odtwarzaj {{KEY| ▶}}. |
||
#Oglądaj efekty. |
|||
#Watch simulation |
|||
{{Tutorials navi{{#translation:}}}} |
|||
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}} |
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}} |
||
{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
Latest revision as of 12:57, 14 April 2023
Ćwiczenie |
Temat |
---|
Środowisko pracy Robot |
Poziom trudności |
początkujący |
Czas wykonania |
dowolny |
Autorzy |
r-frank |
Wersja FreeCAD |
0.16.6703 |
Pliki z przykładami |
nie dołączono |
Zobacz również |
- |
Wprowadzenie
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.
Efekt końcowy tego poradnika.
Przed rozpoczęciem
Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.
Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).
Przygotowanie sceny
- Włącz Środowisko pracy Robot.
- Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego Plik → Nowy.
- Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego Robot → Wstaw roboty → Kuka IR500.
- Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk .
- Przybliż, aby dopasować widok klikając na przycisk Dopasuj rozmiar do okna.
- Zapisz swój dokument...
Ustalenie trajektorii ruchów
- Włącz Środowisko pracy Robot.
- Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
- Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk Utwórz nową pustą trajektorię.
- Wybierz robota w widoku drzewa.
- Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk Ustaw pozycję startową.
- przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
- Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
- Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
- Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
- Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.
Symulacja ruchów robota
- Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na widoku drzewa.
- Wybierz symulację, klikając na przycisk Symulacja robota.
- Kliknij na przycisk Odtwarzaj ▶.
- Oglądaj efekty.
Środowisko pracy Robot
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework