Robot tutorial/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot Robotów przemysłowych] a nie robotów ruchomych lub usługowyych ''(zobacz...")
(Updating to match new version of source page)
 
(12 intermediate revisions by one other user not shown)
Line 10: Line 10:


==Wprowadzenie==
==Wprowadzenie==
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z [[Image: Workbench_Robot.svg|24px]] [[Środowiska pracy Robot]] do symulacji konfiguracji jednostki robota.
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z [[Image: Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/pl|Środowiska pracy Robot]] do symulacji konfiguracji jednostki robota.


[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
Line 22: Line 22:
a nie robotów ruchomych lub usługowyych ''(zobacz stronę Wikipedii [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots współczesne roboty])''.
a nie robotów ruchomych lub usługowyych ''(zobacz stronę Wikipedii [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots współczesne roboty])''.


==Przygotowanie sceny==
==Setting up the scene==
#Switch to the [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench]]
#Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/pl|Robot]].
#Create a new document by choosing {{KEY|File}} → {{KEY| New}} from the top menu
#Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego {{Button|Plik}} → {{Button|Nowy}}.
#Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing {{KEY|Robot}} → {{KEY|Insert Robots}} → {{KEY|Kuka IR500}} from the top menu
#Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego {{Button|Robot}} → {{Button|Wstaw roboty}} → {{Button|Kuka IR500}}.
#Change to axonometric view by clicking on the [[Image:View-axometric.svg|24px]] button
#Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk [[Image:View-axometric.svg|24px]].
#Zoom to fit all by clicking on [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] [[Std ViewFitAll|FitAll]] button
#Przybliż, aby dopasować widok klikając na [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] przycisk [[Std ViewFitAll|Dopasuj rozmiar do okna]].
#Save your file ...
#Zapisz swój dokument...


==Ustalenie trajektorii ruchów==
==Setting up a trajectory==
#Switch to the [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench]]
#Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench/pl|Robot]].
#Activate the model-tab in the [[tree view]] by clicking on it
#Aktywuj zakładkę model w [[tree view/pl|widoku drzewa]] klikając na nią.
#Create a new trajectory by clicking on the [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] [[Robot CreateTrajectory]] button
#Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] [[Robot CreateTrajectory|Utwórz nową pustą trajektorię]].
#Select the robot in the [[tree view]]
#Wybierz robota w [[tree view/pl|widoku drzewa]].
#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] [[Robot SetHomePos|Robot_SetHomePos]]
#Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] [[Robot SetHomePos|Ustaw pozycję startową]].
#przełącz widok na [[Task Panel|panel zadań]] w [[Combo_view/pl|widoku połączonym]].
#Switch to the [[Task Panel]]
#Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
#By using the sliders change robot position
#When robot and trajectory are selected in [[tree view]] clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] [[Robot InsertWaypoint|Robot InsertWaypoint]] will insert the way-point in the trajectory
#Gdy robot i obiekt trajektorii wybrane w [[tree view/pl|widoku drzewa]] kliknięcie na przycisk [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] [[Robot InsertWaypoint|Ustaw lokację narzędzia na trajektorię]] wstawi punkt trasy w trajektorii.
#Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
#Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory


==Symulacja ruchów robota==
==Simulating robot movement==
#Select robot and trajectory in [[tree view]]
#Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na [[tree view/pl|widoku drzewa]].
#Select simulation by clicking on [[Image:Robot_Simulate.svg|24px]] [[Robot Simulate|Robot Simulate]]
#Wybierz symulację, klikając na przycisk [[Image:Robot_Simulate.svg|24px]] [[Robot Simulate|Symulacja robota]].
#Click on Play {{KEY| ▶}} button
#Kliknij na przycisk Odtwarzaj {{KEY| ▶}}.
#Oglądaj efekty.
#Watch simulation


{{Tutorials navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 12:57, 14 April 2023

Ćwiczenie
Temat
Środowisko pracy Robot
Poziom trudności
początkujący
Czas wykonania
dowolny
Autorzy
r-frank
Wersja FreeCAD
0.16.6703
Pliki z przykładami
nie dołączono
Zobacz również
-

Wprowadzenie

W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.

Efekt końcowy tego poradnika.

Przed rozpoczęciem

Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.

Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).

Przygotowanie sceny

  1. Włącz Środowisko pracy Robot.
  2. Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego PlikNowy.
  3. Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego RobotWstaw robotyKuka IR500.
  4. Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk .
  5. Przybliż, aby dopasować widok klikając na przycisk Dopasuj rozmiar do okna.
  6. Zapisz swój dokument...

Ustalenie trajektorii ruchów

  1. Włącz Środowisko pracy Robot.
  2. Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
  3. Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk Utwórz nową pustą trajektorię.
  4. Wybierz robota w widoku drzewa.
  5. Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk Ustaw pozycję startową.
  6. przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
  7. Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
  8. Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
  9. Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
  10. Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.

Symulacja ruchów robota

  1. Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na widoku drzewa.
  2. Wybierz symulację, klikając na przycisk Symulacja robota.
  3. Kliknij na przycisk Odtwarzaj .
  4. Oglądaj efekty.