Poradnik dla środowiska pracy Robot
Ćwiczenie |
Temat |
---|
Środowisko pracy Robot |
Poziom trudności |
początkujący |
Czas wykonania |
dowolny |
Autorzy |
r-frank |
Wersja FreeCAD |
0.16.6703 |
Pliki z przykładami |
nie dołączono |
Zobacz również |
- |
Wprowadzenie
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.
Efekt końcowy tego poradnika.
Przed rozpoczęciem
Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.
Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).
Przygotowanie sceny
- Włącz Środowisko pracy Robot
- Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego Plik → Nowy.
- Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego Robot → Wstaw roboty → Kuka IR500.
- Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk .
- Przybliż, aby dopasować widok klikając na przycisk Dopasuj rozmiar do okna
- Zapisz swój dokument...
Setting up a trajectory
- Switch to the Robot Workbench
- Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
- Create a new trajectory by clicking on the Robot CreateTrajectory button
- Select the robot in the tree view
- Set home position for robot by clicking on Robot_SetHomePos
- Switch to the Task Panel
- By using the sliders change robot position
- When robot and trajectory are selected in tree view clicking on Robot InsertWaypoint will insert the way-point in the trajectory
- Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
- Define at least three different way points and insert them in the trajectory
Symulacja ruchów robota
- Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na widoku drzewa.
- Wybierz symulację, klikając na przycisk Symulacja robota.
- Kliknij na przycisk Play ▶.
- Oglądaj efekty.
Środowisko pracy Robot
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Złożenie, BIM, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework