Assembly Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "====Napęd korby====")
(Created page with "Aby kontrolować układ złożenia za pomocą kąta między podstawą a korbą, musimy zmienić złącze obrotowe na złącze stałe. Aby to zrobić, kliknij dwukrotnie obiekt Obrotowy w widoku drzewa. W oknie dialogowym zmień Obrotowy na Stały i zmień wartość obrotu zgodnie z potrzebami ''(ruch powinien podążać za ruchem kółka myszki)''.")
Line 175: Line 175:
====Napęd korby====
====Napęd korby====


Aby kontrolować układ złożenia za pomocą kąta między podstawą a korbą, musimy zmienić złącze obrotowe na złącze stałe.
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Aby to zrobić, kliknij dwukrotnie obiekt Obrotowy w widoku drzewa. W oknie dialogowym zmień Obrotowy na Stały i zmień wartość obrotu zgodnie z potrzebami ''(ruch powinien podążać za ruchem kółka myszki)''.
To control the layout of the assembly by the angle between the Base and the Crank we have to change the Revolute joint to a Fixed joint.<br>
To do so double-click on the Revolute object in the Tree view. In the dialog change Revolute to Fixed and change the Rotation value as desired (the movement should follow the mouse wheel action).
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Revision as of 12:23, 25 May 2024

Ikonka FreCAD dla środowiska pracy Złożenie

Wprowadzenie

dostępne w wersji 1.0

Środowisko pracy Złożenie to nowe wbudowane środowisko pracy FreeCAD.

Narzędzia

Funkcje eksperymentalne nie są domyślnie dostępne. Aby je włączyć, zapoznaj się z informacjami na stronie Dostrajanie parametrów.

Złożenie

Połączenia

  • Utwórz połączenie koła zębatego / pasa:

Przykład

Ten przykład jest tymczasowy i może zostać usunięty, gdy dostępne będą odpowiednie opisy / poradniki.

Złożenie kinematyczne

Zespół kinematyczny, który ma zostać utworzony, składa się z czterech części: podstawy, suwaka, korby i pręta łączącego. Są one połączone czterema przegubami.

Złożone części: Podstawa (bursztynowy), Suwak (jasnoniebieski), Korba (czerwony), Korbowód (zielony)

Przygotowanie części

W tym przykładzie wszystkie części i zespół są tworzone w jednym dokumencie.

Od lewej do prawej: Podstawa, suwak, korba, korbowód.

Geometrie cylindryczne są równoległe lub prostopadłe, pozostałe kształty nie są istotne dla tego przykładu, chyba że powodują kolizje. Mając to na uwadze, wymodeluj własne kształty.

Dodawanie złożenia głównego

Utwórz złożenie dodaje do dokumentu złożenie główne. (narzędzie to może również dodać podzespół do istniejącego wybranego złożenia)

Widok drzewa części i złożeń w dokumencie.

Przenieś części do kontenera złożożeń

W Widoku drzewa przeciągnij i upuść części na obiekt Złożenia. Teraz mogą być one obsługiwane przez solver złożeń.

Części są teraz w kontenerze złożeń.

Kotwienie części

Aby utrzymać złożenie w pożądanej pozycji, część bazowa powinna zostać zablokowana lub zakotwiona, jak to się tutaj nazywa. Wybierz bazę w widoku drzewa lub w widoku 3D i użyj polecenia Włącz / wyłącz zakotwienie. Spowoduje to ustalenie pozycji Bazy w odniesieniu do lokalnego układu współrzędnych (LCS) kontenera złożenia. Powoduje to również dodanie ikony blokady do etykiety obiektu Bazy i (przed cotygodniową kompilacją 0.22 - 37213) dodaje obiekt KotwicaPołaczenia w kontenerze Połączenia.

Rozwiń kontener Połączeń, aby znaleźć obiekt Zakotwienia połaczeń.

(Obiekt Zakotwienia połączeń nie może zostać usunięty i nie ma reprezentacji w widoku 3D (przed cotygodniową kompilacją 0.22 - 37213)).

Zastosuj połączenia

Połączenie łączy dokładnie dwa elementy różnych części. Można je opcjonalnie wybrać przed wywołaniem żądanego narzędzia połączenia (dowolna liczba wybranych elementów innych niż dwa powoduje pusty wybór).
Elementy definiują położenie i orientację LCS reprezentowanego przez wypełniony okrąg na lokalnej płaszczyźnie XY i trzy linie wzdłuż lokalnych osi X (czerwony), Y (zielony) i Z (niebieski).

  • Połączenie obrotowe między podstawą a korbą.

Zaznaczone elementy + Utwórz połączenie obrotowe → przestawiona korba.

  • Połączenie cylindryczne między korpusem a suwakiem.

Zaznaczone elementy + Utwórz połączenie cylindryczne → przestawiony suwak.

  • Połączenie obrotowe między korbą a drążkiem.

Zaznaczone elementy + Utwórz połączenie obrotowe → przestawiona drążek.

Teraz mamy kilka połączeń liniowych i musimy pomóc solverowi w znalezieniu sensownego rozwiązania.
Kliknij i przeciągnij części → do łatwiejszej do obliczenia pozycji.

  • Połączenie cylindryczne między drążkiem a suwakiem.

Zaznaczone elementy + Utwórz połączenie cylindryczne → zakończone złożenie.

W gotowym złożeniu użyj kursora myszki, aby przeciągnąć części zgodnie z użytymi połączeniami.

Napęd korby

Aby kontrolować układ złożenia za pomocą kąta między podstawą a korbą, musimy zmienić złącze obrotowe na złącze stałe. Aby to zrobić, kliknij dwukrotnie obiekt Obrotowy w widoku drzewa. W oknie dialogowym zmień Obrotowy na Stały i zmień wartość obrotu zgodnie z potrzebami (ruch powinien podążać za ruchem kółka myszki).

Now only the Label of the joint was changed but not its Name! (Each change of the joint type will also change the Label)

The Rotation property of the Fixed joint can be controlled via macro or from the python console (just copy and paste the following lines):

actuator = FreeCAD.ActiveDocument.getObject('Revolute')

for angle in range(0,361,10):
    # A full rotation of the Crank in steps of 10°
    actuator.Rotation = angle
    App.activeDocument().recompute(None,True,True)

Or alternatively:

actuator = FreeCAD.ActiveDocument.getObject('Revolute')

for angle in range(0,361,10):
    # A full rotation of the Crank in steps of 10°
    actuator.Rotation = angle
    Gui.runCommand('Assembly_SolveAssembly',0)

(The Name of the joint is still Revolute while its Label has changed to Fixed, and the end of the range must be greater than 360 to also include this angle as a valid result.)