Środowisko pracy Fcmcua
Wprowadzenie
Fcmcua jest zewnętrznym środowiskiem pracy, które jest używane do kontrolowania zespołu utworzonego w środowisku Złożenie 4 z serwera OPC UA. Zapewnia to funkcjonalność symulacji maszyn sterowanych przez cyfrowe sterowniki takie jak PLC, o ile sterownik obsługuje OPC UA. Środowisko używa wartości dostarczonych przez serwer OPC UA do manipulowania Attachment Offset lokalnego układu współrzędnych (LCS) każdej części.
Instalacja
Środowisko pracy Fcmcua można zainstalować za pomocą Menadżera dodatków.
Użycie
Fcmcua udostępnia dwa typy mechanizmów do symulacji ruchu w modelu: Oś i Siłownik.
Oś jest kontrolowana przez wartości zmiennoprzecinkowe, które reprezentują pozycję osi lub prędkość silnika napędzającego oś.
Siłownik to dowolny ruch wyzwalany sygnałem binarnym. W takim przypadku Fcmcua sama symuluje ruch, obliczając wartości pozycji potrzebne do symulacji.
Dalsze instrukcje użytkowania można znaleźć na stronie repozytorium Fcmcua.
Połaczenia
Adres URL do serwera OPC UA musi być określony w postaci opc.tcp://127.0.0.1:4840
.
Ustawienie częstotliwości odpytywania może być wykorzystane do ograniczenia czasu między aktualizacjami zespołu FreeCAD.
Stan połączenia jest wyświetlany na panelu połączenia.
Ustawienia dla osi
An axis node on the OPC UA server represents a one-dimensional change in the Attachment Offset of a part in the assembly. To configure this assignment the following information must be specified:
- Node Id: The address of the server node.
- Document Name: The name of the part's document.
- LCS: The label of the part's Local Coordinate System.
- Offset: The vector component of the Attachment Offset that the node value will update.
- Type: Speed axis or positional axis.
The value from the server can also be inverted or scaled by supplying a mathematical sign and/or factor.
Actuator Settings
An actuator node on the OPC UA server acts as a trigger to open or close the actuator. To configure the actuator the following information must be specified:
- Type: Describes how many signals are used to open or close the actuator.
- Conditional Block: An actuator may have a stop in its travel, activated by another binary signal. This feature is optional.
- Node Ids: Depending on the configuration: the addresses of the nodes that trigger the opening/closing or the block of the actuator.
- Positions: Depending on the configuration: the Attachment Offset values in the model that represent the open, close or block position of the actuator.
- Durations: The timing with which the actuator opens or closes.
Links
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework