Fcmcua Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "Ustawienie częstotliwości odpytywania może być wykorzystane do ograniczenia czasu między aktualizacjami zespołu FreeCAD.")
(Created page with "Stan połączenia jest wyświetlany na panelu połączenia.")
Line 35: Line 35:
Ustawienie częstotliwości odpytywania może być wykorzystane do ograniczenia czasu między aktualizacjami zespołu FreeCAD.
Ustawienie częstotliwości odpytywania może być wykorzystane do ograniczenia czasu między aktualizacjami zespołu FreeCAD.


Stan połączenia jest wyświetlany na panelu połączenia.
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
The connection state is displayed on the connection panel.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Revision as of 13:40, 13 December 2023

Other languages:
Ikonka FreeCAD dla środowiska pracy Fcmcua

Wprowadzenie

Fcmcua jest zewnętrznym środowiskiem pracy, które jest używane do kontrolowania zespołu utworzonego w środowisku Złożenie 4 z serwera OPC UA. Zapewnia to funkcjonalność symulacji maszyn sterowanych przez cyfrowe sterowniki takie jak PLC, o ile sterownik obsługuje OPC UA. Środowisko używa wartości dostarczonych przez serwer OPC UA do manipulowania Attachment Offset lokalnego układu współrzędnych (LCS) każdej części.

Instalacja

Środowisko pracy Fcmcua można zainstalować za pomocą Menadżera dodatków.

Użycie

Fcmcua udostępnia dwa typy mechanizmów do symulacji ruchu w modelu: i Siłownik.

jest kontrolowana przez wartości zmiennoprzecinkowe, które reprezentują pozycję osi lub prędkość silnika napędzającego oś.

Siłownik to dowolny ruch wyzwalany sygnałem binarnym. W takim przypadku Fcmcua sama symuluje ruch, obliczając wartości pozycji potrzebne do symulacji.

Dalsze instrukcje użytkowania można znaleźć na stronie repozytorium Fcmcua.

Połaczenia

Adres URL do serwera OPC UA musi być określony w postaci opc.tcp://127.0.0.1:4840.

Ustawienie częstotliwości odpytywania może być wykorzystane do ograniczenia czasu między aktualizacjami zespołu FreeCAD.

Stan połączenia jest wyświetlany na panelu połączenia.

Axis Settings

An axis node on the OPC UA server represents a one-dimensional change in the Attachment Offset of a part in the assembly. To configure this assignment the following information must be specified:

  • Node Id: The address of the server node.
  • Document Name: The name of the part's document.
  • LCS: The label of the part's Local Coordinate System.
  • Offset: The vector component of the Attachment Offset that the node value will update.
  • Type: Speed axis or positional axis.

The value from the server can also be inverted or scaled by supplying a mathematical sign and/or factor.

Actuator Settings

An actuator node on the OPC UA server acts as a trigger to open or close the actuator. To configure the actuator the following information must be specified:

  • Type: Describes how many signals are used to open or close the actuator.
  • Conditional Block: An actuator may have a stop in its travel, activated by another binary signal. This feature is optional.
  • Node Ids: Depending on the configuration: the addresses of the nodes that trigger the opening/closing or the block of the actuator.
  • Positions: Depending on the configuration: the Attachment Offset values in the model that represent the open, close or block position of the actuator.
  • Durations: The timing with which the actuator opens or closes.

Links