Bancada de trabalho Robot

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Introdução

A bancada de trabalho Robô é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:

  • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho.
  • Crie e preencha trajetórias de movimentos.
  • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
  • Simule o movimento de robô e alcance a distância.
  • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô.

To get started try the Robot tutorial, and see the programming interface in the RobotExample.py example file.

Tools

Here the principal commands you can use to create a robot set-up.

Robots

The tools to create and manage the 6-Axis robots

Trajectories

Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.

Non parametric trajectories

Parametric trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

Arch Module/pt-br
Macros/pt-br