Robot Workbench/pt-br: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
(Updating to match new version of source page)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg
{{docnav|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg
}}
}}
</div>


[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
[[Image:Workbench_Robot.svg|240px|center]]
{{Caption|align=center|The FreeCAD Robot Workbench Icon}}
{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}


== Introdução ==
== Introdução ==


<div class="mw-translate-fuzzy">
A bancada de trabalho [[Robot Workbench|Robô]] é uma ferramenta para simular um [[Robot_6-Axis|robô industrial de 6 eixos]] como o [http://kuka.com/ Kuka].
A bancada de trabalho [[Robot Workbench|Robô]] é uma ferramenta para simular um [[Robot_6-Axis|robô industrial de 6 eixos]] como o [http://kuka.com/ Kuka].
</div>


Você pode fazer as seguintes tarefas:
Você pode fazer as seguintes tarefas:
Line 56: Line 62:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg
{{docnav|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg
}}
}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Robot Tools navi}}
{{Robot Tools navi}}
{{Userdocnavi}}
{{Userdocnavi}}
[[Category:Workbenches]]
</div>

{{Userdocnavi}}

[[Category:Workbenches]]
[[Category:Workbenches]]

Revision as of 21:03, 13 February 2020

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.

Introdução

A bancada de trabalho Robô é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:

  • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
  • Crie e preencha trajetórias de movimentos;
  • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
  • Simule o movimento de robô e alcance a distância;
  • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;

Para começar, experimente o Robot tutorial e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.

Ferramentas

Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.

Robôs

As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.

Trajetórias

Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.

Trajetórias Não Paramétricas

Trajetórias Paramétricas

Scripting

Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.

Tutoriais