Robot Workbench/tr: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
(Updating to match new version of source page) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
|||
{{docnav|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg |
|||
}} |
|||
[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]] |
[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]] |
||
Line 5: | Line 7: | ||
== Giriş == |
== Giriş == |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır. |
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır. |
||
</div> |
|||
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz: |
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz: |
||
Line 50: | Line 54: | ||
== Betik == |
== Betik == |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız. |
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız. |
||
</div> |
|||
== Kılavuzlar == |
== Kılavuzlar == |
||
Line 62: | Line 68: | ||
[[Category:Workbenches/tr]] |
[[Category:Workbenches/tr]] |
||
</div> |
</div> |
||
{{Robot Tools navi}} |
|||
{{Userdocnavi}} |
|||
[[Category:Workbenches]] |
Revision as of 16:14, 1 April 2019
Giriş
Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
- Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
- Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
- Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
- Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
- Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.
Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.
Araçlar
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.
Robotlar
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları
- Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
- Robot Simülasyon : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
- Robot Dışa aktar: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
- Ana konum ayarla: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
- Ana konuma dön: robotu ana konumuna getirir.
Yörüngeler
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.
Parametrik olmayan yörüngeler
- Yörünge oluştur: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
- Varsayılan yönlendirmeyi ayarla: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
- Varsayılan değerleri ayarla Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın.
- Bir yol noktası ekleyin: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
- Bir yol noktası ekle: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
Parametrik yörüngeler
- Kenarlardan bir yörünge oluşturun: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
- Bir yörüngeyi giydir: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
- Trajectory ...: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun
Betik
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.
Kılavuzlar
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub