Roboter Tutorium

From FreeCAD Documentation
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Tutorium
Thema
Robot Arbeitsbereich
Niveau
Anfänger
Zeit zum Abschluss
Autoren
r-frank
FreeCAD-Version
0.16.6703
Beispieldateien
Siehe auch
None

Einführung

Dieses Tutorium soll dir beibringen, wie du den Roboter Arbeitsbereich verwendest, um die Einrichtung einer Roboterzelle zu simulieren.

Endergebnis dieses Tutoriums

Bevor du beginnst

Dieses Tutorium wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder höher geschrieben. Wenn du also FreeCAD nicht auf deinem Computer hast, gehe auf die Herunterladen Seite und führe die Installation durch.

Dieses Tutorium zielt auf die Verwendung von Industrieroboter ab und nicht mobile oder Serviceroboter (siehe Wikipedia Eintrag auf moderne Roboter).

Einrichten der Szenerie

  1. Wechsle zum Roboter Arbeitsbereich
  2. Erstelle ein neues Dokument, durch auswählen Datei Neu im oberen Menü
  3. Füge einen Kuka IR500 Roboter in die Szene ein, durch auswählen RoboterRoboter einfügenKuka IR500 aus dem oberen Menü
  4. Wechsle zur axonometrischen Ansicht, durch anklicken auf die Schaltfläche
  5. Zoom um alles anzupassen durch Klicken auf Alle anpassen Schaltfläche
  6. Speichere deine Datei ...

Eine Bewegungsbahn erstellen

  1. Wechseln Sie zur Robot Workbench/de
  2. Aktivieren Sie den Model-Reiter in der Baumansicht, indem Sie auf Ihn klicken
  3. Erstellen Sie eine neue Bewegunsbahn durch Klick auf
  4. Wählen Sie den Roboter in der Baumansicht aus
  5. Definieren Sie Seine Home-Position durch Klick auf
  6. Wechseln Sie zum Task-Panel
  7. Durch Benutzung der Schieber (Klicken und Ziehen) verändern Sie die Position des Roboters
  8. Wenn der Roboter und eine Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden, fügt ein Klick auf einen neuen Wegpunkt in die Bewegungsbahn ein
  9. Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
  10. Definieren Sie mindestens drei verschiedene Wegpunkte und fügen Sie sie in die Bewegungsbahn ein

Simulieren der Roboter-Bewegung

  1. Wählen Sie den Roboter und die Bewegungsbahn in der Baumansicht aus
  2. Wählen Sie die Simulation durch Klick auf
  3. Klicken Sie auf den "Play"-Knopf I>
  4. Schauen Sie der Simulation zu ...

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