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Robot KukaCompactExportieren

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Robot KukaCompactExportieren

Menüeintrag
Robot → Bewegungsbahn exportieren → Kuka Compact-Unterprogramm
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Robot KukaVollständigExportieren

Beschreibung

Der Befehl Robot KukaCompactExportieren exportiert eine Bewegungsbahn als kompaktes KRL-Unterprogramm.

Anwendung

  1. Einen Roboter und eine Bewegungsbahn in der Baumansicht auswählen.
  2. Die Option Robot → Bewegungsbahn exportieren → Kuka-Compact-Unterprogramm aus dem Menü wählen.
  3. Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.