Robot Simulieren
Appearance
|
|
| Menüeintrag |
|---|
| Robot → Bewegungsbahn simulieren |
| Arbeitsbereich |
| Robot |
| Standardtastenkürzel |
| Keiner |
| Eingeführt in Version |
| - |
| Siehe auch |
| Keiner |
Beschreibung
Der Befehl Robot Simulieren simuliert die Bewegung eines Roboters entlang einer ausgewählten Bewegungsbahn.
Anwendung
- Einen Roboter und eine Bewegungsbahn in der Baumansicht auswählen.
- Es gibt mehrere Möglichkeiten, den Befehl aufzurufen:
- Die Schaltfläche
Bewegungsbahn simulieren drücken.
- Die Option Robot →
Bewegungsbahn simulieren aus dem Menü wählen.
- Die Schaltfläche
- Das Aufgaben-Fenster wird geöffnet.
- Im Abschnitt Trajectory sind die folgenden Schaltflächen verfügbar (von links nach rechts):
- Zum ersten Wegpunkt bewegen.
- Zum vorherigen Wegpunkt bewegen.
- Bewegung stoppen.
- Bewegung starten.
- Zum nächsten Wegpunkt bewegen.
- Zum letzten Wegpunkt bewegen.
- Die Schaltfläche Schließen drücken, wenn man fertig ist.
Robot
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzliche Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Voreinstellungseditor, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, FreeCAD unterstützen, Spenden
- Hilfe: Anleitungen, Videoanleitungen
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework