Roboter einfügen

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Robot CreateRobot.svg Robot CreateRobot

Menüeintrag
Roboter → Roboter einfügen
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Description

Beschreibung

Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.

Anwendung

Klicken Sie auf Robot CreateRobot.png, um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen.

  1. Click on Robot CreateRobot.svg to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
  2. Inserting different/more robots can be done in two ways via the
    • Selecting RobotInsert Robots from the top menu.
    OR
    • Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree view).
    • Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view).
  3. Select one of the four predefined robots.

Limitations

Beschränkungen

[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter Robot 6-Axis.

Notes

Anmerkungen

Die vordefinierten Roboter sind

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16