Robot tutorial/de: Difference between revisions
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Revision as of 17:11, 14 October 2020
Tutorium |
Thema |
---|
Robot Arbeitsbereich |
Niveau |
Anfänger |
Zeit zum Abschluss |
Autoren |
r-frank |
FreeCAD-Version |
0.16.6703 |
Beispieldateien |
Siehe auch |
None |
Einführung
Dieses Tutorium soll dir beibringen, wie du den Roboter Arbeitsbereich verwendest, um die Einrichtung einer Roboterzelle zu simulieren.
Endergebnis dieses Tutoriums
Bevor du beginnst
Dieses Tutorium wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder höher geschrieben. Wenn du also FreeCAD nicht auf deinem Computer hast, gehe auf die Herunterladen Seite und führe die Installation durch.
Dieses Tutorium zielt auf die Verwendung von Industrieroboter ab und nicht mobile oder Serviceroboter (siehe Wikipedia Eintrag auf moderne Roboter).
Einrichten der Szenerie
- Wechsle zum Roboter Arbeitsbereich
- Erstelle ein neues Dokument, durch auswählen Datei → Neu im oberen Menü
- Füge einen Kuka IR500 Roboter in die Szene ein, durch auswählen Roboter → Roboter einfügen → Kuka IR500 aus dem oberen Menü
- Wechsle zur axonometrischen Ansicht, durch anklicken auf die Schaltfläche
- Zoom um alles anzupassen durch Klicken auf Alle anpassen Schaltfläche
- Speichere deine Datei ...
Eine Bewegungsbahn erstellen
- Wechseln Sie zur Robot Workbench/de
- Aktivieren Sie den Model-Reiter in der Baumansicht, indem Sie auf Ihn klicken
- Erstellen Sie eine neue Bewegunsbahn durch Klick auf
- Wählen Sie den Roboter in der Baumansicht aus
- Definieren Sie Seine Home-Position durch Klick auf
- Wechseln Sie zum Task-Panel
- Durch Benutzung der Schieber (Klicken und Ziehen) verändern Sie die Position des Roboters
- Wenn der Roboter und eine Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden, fügt ein Klick auf einen neuen Wegpunkt in die Bewegungsbahn ein
- Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
- Definieren Sie mindestens drei verschiedene Wegpunkte und fügen Sie sie in die Bewegungsbahn ein
Simulieren der Roboter Bewegung
- Wähle den Roboter und die Bewegungsbahn in der Baumansicht
- Wähle die Simulation durch Klick auf Roboter Simulieren
- Klicke auf den Wiedergabe ▶ Knopf
- Simulation beobachten
Robot
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
Anwenderdokumentation
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende
- Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework