Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 65: Line 65:
== Написание сценариев ==
== Написание сценариев ==


Смотрите на странице [[Robot_API_example/ru|Robot API example]] описания функций, используемых для моделирования расположения робота.
<div class="mw-translate-fuzzy">
Смотрите на странице [[Robot API example/ru|Robot API example]] описания функций, используемых для моделирования расположения робота.
</div>


== Учебники ==
== Учебники ==

Revision as of 20:39, 16 December 2020

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на форуме FreeCAD.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository. }}

Введение

Robot workbench icon

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

Параметрические траектории

Написание сценариев

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебники