Robot Моделирование движения робота по траектории
Appearance
Outdated translations are marked like this.
|
Моделирование траектории |
| Расположение в меню |
|---|
| Робот → Моделирование траектории |
| Верстаки |
| Робот |
| Быстрые клавиши |
| Нет |
| Представлено в версии |
| - |
| См. также |
| Нет |
Описание
Открывает диалоговое окно моделирования и позволяет моделировать движение робота по траектории.
Применение
- Select a robot and a trajectory in the Tree View.
- There are several ways to invoke the command:
- Press the
Simulate Trajectory button.
- Select the Robot →
Simulate Trajectory option from the menu.
- Press the
- The task panel opens.
- In the Trajectory section the following buttons are available (from left to right):
- Move to the first waypoint.
- Move to previous waypoint.
- Stop movement.
- Start movement.
- Move to next waypoint.
- Move to last waypoint.
- Press the Close button when done.
- Robot toolbar: Place Robot, Trajectory, Insert in Trajectory, Insert in Trajectory (vertex), Edge to Trajectory, Dress-Up Trajectory, Trajectory Compound, Set Home Position, Move to Home, Simulate Trajectory
- Export tools: Kuka Compact Subroutine, Kuka Full Subroutine
- Other tools: Tool, Set Default Orientation, Set Default Values
- Начинающим
- Установка: Загрузка, Windows, Linux, Mac, Дополнительных компонентов, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Базовая: О FreeCAD, Интерфейс, Навигация мыши, Методы выделения, Имя объекта, Настройки, Верстаки, Структура документа, Свойства, Помоги FreeCAD, Пожертвования
- Помощь: Учебники, Видео учебники
- Верстаки: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework