Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
(Updating to match new version of source page)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>

<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav/ru
{{Docnav/ru
|[[Reverse Engineering Workbench/ru|Reverse Engineering Workbench]]
|[[Reverse Engineering Workbench/ru|Reverse Engineering Workbench]]
Line 6: Line 8:
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}
}}
</div>


{{VeryImportantMessage|Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на [https://forum.freecadweb.org/index.php форуме FreeCAD].}}
{{VeryImportantMessage|Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на [https://forum.freecadweb.org/index.php форуме FreeCAD].}}
Line 66: Line 69:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/ru|Подготовка VRML для имитации робота]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/ru|Подготовка VRML для имитации робота]]



<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav/ru
{{Docnav/ru
|[[Reverse Engineering Workbench/ru|Reverse Engineering Workbench]]
|[[Reverse Engineering Workbench/ru|Reverse Engineering Workbench]]
Line 72: Line 77:
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}
}}
</div>


{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}

Revision as of 18:23, 9 August 2020

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на форуме FreeCAD.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository. }}

Введение

Robot workbench icon

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

Параметрические траектории

Написание сценариев

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебники