Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 63: Line 63:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/ru|Подготовка VRML для имитации робота]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/ru|Подготовка VRML для имитации робота]]


{{Docnav/ru
<div class="mw-translate-fuzzy">
|[[Reverse Engineering Workbench/ru|Reverse Engineering Workbench]]
{{docnav/ru|FEM Module/ru|Standard Menu/ru}}
|[[Ship Workbench/ru|Ship Workbench]]
</div>
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}


{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}

Revision as of 15:17, 10 May 2020

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Пожалуйста, сообщите на форуме FreeCAD, если Вы заинтересованы в поддержке этого верстака.

Введение

Robot workbench icon

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

Параметрические траектории

Написание сценариев

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебники