Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования...")
No edit summary
Line 50: Line 50:
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/ru|Вставить в траекторию предвыбранную]]: Вставить в траекторию точку текущего положения курсора мыши
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/ru|Вставить в траекторию предвыбранную]]: Вставить в траекторию точку текущего положения курсора мыши


==== Параметрические траектории ====
<div class="mw-translate-fuzzy">
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/ru|Край траектории]]: Поместить новый объект, который раскладывается на ребра для траектории
==== параметрические ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/ru|Край траектории]]: Поместить новый объект, который раскладывается на ребра для траектории
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/ru|Настройка траектории]]: Изменить одно и более свойств траектории
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/ru|Объединение траекторий]]: Создать объединение из нескольких одиночных траекторий
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/ru|Настройка траектории]]: Изменить одно и более свойств траектории
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/ru|Объединение траекторий]]: Создать объединение из нескольких одиночных траекторий
</div>


== Написание сценариев ==
== Написание сценариев ==

Revision as of 15:17, 10 May 2020

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Пожалуйста, сообщите на форуме FreeCAD, если Вы заинтересованы в поддержке этого верстака.

Введение

Robot workbench icon

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

Параметрические траектории

Написание сценариев

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебники

FEM Module/ru
Standard Menu/ru