Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
(Created page with "Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования...")
Line 59: Line 59:
== Написание сценариев ==
== Написание сценариев ==


See the [[Robot API example|Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.
Смотрите на странице [[Robot API example/ru|Robot API example]] описания функций, используемых для моделирования расположения робота.


== Учебники ==
== Учебники ==

Revision as of 15:16, 10 May 2020

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Пожалуйста, сообщите на форуме FreeCAD, если Вы заинтересованы в поддержке этого верстака.

Введение

Robot workbench icon

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

параметрические

Написание сценариев

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебники

FEM Module/ru
Standard Menu/ru