Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 43: Line 43:
Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.
Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.


==== Не параметрические траектории ====
<div class="mw-translate-fuzzy">
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/ru|Создать траекторию]]: Поместить на сцену новый объект-траекторию
==== не параметрические ====
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/ru|Установить ориентацию по умолчанию]]: Создать промежуточные точки-ориентации по умолчанию
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/ru|Создать траекторию]]: Поместить на сцену новый объект-траекторию
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/ru|Установить ориентацию по умолчанию]]: Создать промежуточные точки-ориентации по умолчанию
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/ru|Установить значения по умолчанию]]: Установить настройки по умолчанию для создания промежуточных точек
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/ru|Вставить в траекторию]]: Вставить в траекторию текущее положение робота
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/ru|Установить значения по умолчанию]]: Установить настройки по умолчанию для создания промежуточных точек
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/ru|Вставить в траекторию]]: Вставить в траекторию текущее положение робота
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/ru|Вставить в траекторию предвыбранную]]: Вставить в траекторию точку текущего положения курсора мыши
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/ru|Вставить в траекторию]]: Вставить в траекторию точку текущего положения курсора мыши
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">

Revision as of 15:14, 10 May 2020

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Пожалуйста, сообщите на форуме FreeCAD, если Вы заинтересованы в поддержке этого верстака.

Введение

Robot workbench icon

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

параметрические

Написание сценариев

Этот раздел сформирован из: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Вы можете, если хотите, использовать этот файл напрямую

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Учебники

FEM Module/ru
Standard Menu/ru