Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
(Created page with "Вы можете выполнять следующие работы: * создать среду моделирования с роботом и заготовкой * соз...")
Line 15: Line 15:
[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench/ru|Верстак Robot]] это инструмент для симуляции стандартного [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевого промышленного робота]], такого как [http://kuka.com/ Kuka].
[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench/ru|Верстак Robot]] это инструмент для симуляции стандартного [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевого промышленного робота]], такого как [http://kuka.com/ Kuka].


Вы можете выполнять следующие работы:
You can do the following tasks:
* создать среду моделирования с роботом и заготовкой
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
* создать и загрузить траекторию
* Create and fill up movement trajectories.
* разложить часть детали САПР в траекторию
* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
* имитировать движение робота и его пространственные ограничения
* Simulate the robot movement and reaching distance.
* экспортировать траекторию в программный файл робота
* Export the trajectory to a robot program file.


<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">

Revision as of 15:08, 10 May 2020

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Пожалуйста, сообщите на форуме FreeCAD, если Вы заинтересованы в поддержке этого верстака.

Введение

Robot workbench icon

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

не параметрические

параметрические

Написание сценариев

Этот раздел сформирован из: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Вы можете, если хотите, использовать этот файл напрямую

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Учебники

FEM Module/ru
Standard Menu/ru