Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 39: Line 39:


* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/ru|Добавить робота]]: Добавляет нового робота в текущую сцену
* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/ru|Добавить робота]]: Добавляет нового робота в текущую сцену
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/ru|Имитировать траекторию]]: Открывает диалог позволяющий выполнить симуляцию движения рабочего инструмента робота по заданной траектории
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/ru|Воспроизвести движение инструмента по траектории]]: Открывает диалог позволяющий выполнить симуляцию движения рабочего инструмента робота по заданной траектории
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/ru|Экспортировать траекторию]]: Экспортировать в программный файл робота
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/ru|Экспортировать траекторию]]: Экспортировать в программный файл робота
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/ru|Сохранить текущее положение как исходное]]: Сохранить текущее положение робота как исходное
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/ru|Сохранить текущее положение как исходное]]: Сохранить текущее положение робота как исходное

Revision as of 23:00, 25 February 2023

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на форуме FreeCAD.
Причина, по которой этот верстак все ещё находится в основном исходном коде, заключается в том, что этот верстак запрограммирован на C++. Если бы этот верстак можно было запрограммировать на Python, то его можно было бы сделать внешним верстаком и переместить в отдельный репозиторий.

Введение

Логотип верстака Robot

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

Параметрические траектории

Составление скриптов

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебные материалы