Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
 
(11 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 2: Line 2:


{{Docnav/ru
{{Docnav/ru
|[[Reverse_Engineering_Workbench/ru|Верстак Обратной разработки]]
|[[Reverse_Engineering_Workbench/ru|Верстак Reverse Engineering]]
|[[Sketcher_Workbench/ru|Верстак Sketcher]]
|[[Sketcher_Workbench/ru|Верстак Sketcher]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
Line 10: Line 10:
{{VeryImportantMessage|Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на [https://forum.freecadweb.org/index.php форуме FreeCAD].}}
{{VeryImportantMessage|Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на [https://forum.freecadweb.org/index.php форуме FreeCAD].}}


{{VeryImportantMessage|Причина, по которой этот верстак все ещё находится в основном исходном коде, заключается в том, что этот верстак запрограммирован на C++. Если бы этот верстак можно было запрограммировать на Python, то его можно было бы сделать [[external_workbenches/ru|внешним верстаком]] и переместить в отдельный репозиторий. }}
The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an [[external_workbenches|external workbench]] and it could be moved to a separate repository.
}}


<span id="Introduction"></span>
== Введение ==
== Введение ==


[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Robot workbench icon]]
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Логотип верстака Robot]]


[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/ru|Верстак Robot]] это инструмент для симуляции стандартного [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевого промышленного робота]], такого как [http://kuka.com/ Kuka].
[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/ru|Верстак Robot]] это инструмент для симуляции стандартного [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевого промышленного робота]], такого как [http://kuka.com/ Kuka].
Line 38: Line 38:
Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.
Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.


* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/ru|Создать робота]]: Поместить нового робота на сцену
* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/ru|Добавить робота]]: Добавляет нового робота в текущую сцену
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/ru|Имитировать траекторию]]: Открыть диалог имитации позволяющий выполнить имитацию
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/ru|Воспроизвести движение инструмента по траектории]]: Открывает диалог позволяющий выполнить симуляцию движения рабочего инструмента робота по заданной траектории
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/ru|Экспортировать траекторию]]: Экспортировать в программный файл робота
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/ru|Экспортировать траекторию]]: Экспортировать траекторию в файл
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/ru|Установить стартовую позицию]]: Установить стартовое положение робота
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/ru|Сохранить текущее положение как исходное]]: Сохранить текущее положение робота как исходное
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/ru|Восстановить на исходную]]: Переместить робота в стартовое положение
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/ru|Вернуть в исходное положение]]: Возвращает робота в исходное положение


=== Траектории ===
=== Траектории ===
Line 59: Line 59:
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/ru|Объединение траекторий]]: Создать объединение из нескольких одиночных траекторий
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/ru|Объединение траекторий]]: Создать объединение из нескольких одиночных траекторий


<span id="Scripting"></span>
== Написание сценариев ==
== Составление скриптов ==


Смотрите на странице [[Robot_API_example/ru|Robot API example]] описания функций, используемых для моделирования расположения робота.
Смотрите на странице [[Robot_API_example/ru|Robot API example]] описания функций, используемых для моделирования расположения робота.


== Учебные материалы ==
== Учебники ==
* [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевой робот]]
* [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевой робот]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/ru|Подготовка VRML для имитации робота]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/ru|Подготовка VRML для имитации робота]]

Latest revision as of 23:02, 25 February 2023

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на форуме FreeCAD.
Причина, по которой этот верстак все ещё находится в основном исходном коде, заключается в том, что этот верстак запрограммирован на C++. Если бы этот верстак можно было запрограммировать на Python, то его можно было бы сделать внешним верстаком и переместить в отдельный репозиторий.

Введение

Логотип верстака Robot

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

Параметрические траектории

Составление скриптов

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебные материалы