Robot Export/de: Difference between revisions
(Created page with "{{Userdocnavi/de}}") |
(Updating to match new version of source page) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
{{Docnav |
|||
{{Docnav|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Simulate.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_SetHomePos.png}} |
|||
|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
|||
|[[Robot_SetHomePos|Set home position]] |
|||
|[[Robot_Workbench|Robot]] |
|||
|IconL=Robot_Simulate.svg |
|||
|IconC=Workbench_Robot.svg |
|||
|IconR=Robot_SetHomePos.svg |
|||
}} |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{GuiCommand/de|Name=Robot Export|Workbenches=[[Robot_Workbench/de|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Exportiere Bewegungsbahn}} |
{{GuiCommand/de|Name=Robot Export|Workbenches=[[Robot_Workbench/de|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Exportiere Bewegungsbahn}} |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
====Beschreibung==== |
====Beschreibung==== |
||
Exportiere eine Roboter-Programmdatei. |
Exportiere eine Roboter-Programmdatei. |
||
<br /> |
<br /> |
||
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren. |
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
====Anwendung==== |
====Anwendung==== |
||
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht. |
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht. |
||
Line 16: | Line 27: | ||
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht. |
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht. |
||
#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA vollständiges Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü. |
#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA vollständiges Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü. |
||
</div> |
|||
# Select robot and trajectory in the [[tree view]]. |
|||
# There are several ways to Export trajectory: |
|||
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu. |
|||
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu. |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt. |
Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==Bemerkungen== |
==Bemerkungen== |
||
<br /> |
<br /> |
||
<br /> |
<br /> |
||
</div> |
|||
{{Docnav |
|||
{{Docnav|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Simulate.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_SetHomePos.png}} |
|||
|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
|||
|[[Robot_SetHomePos|Set home position]] |
|||
⚫ | |||
|[[Robot_Workbench|Robot]] |
|||
|IconL=Robot_Simulate.svg |
|||
⚫ | |||
|IconC=Workbench_Robot.svg |
|||
|IconR=Robot_SetHomePos.svg |
|||
}} |
|||
⚫ | |||
⚫ | |||
{{clear}} |
{{clear}} |
Revision as of 11:43, 28 February 2020
Robot Export |
Menüeintrag |
---|
Roboter → Exportiere Bewegungsbahn |
Arbeitsbereich |
Robot |
Standardtastenkürzel |
Keiner |
Eingeführt in Version |
- |
Siehe auch |
Keiner |
Beschreibung
Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.
Anwendung
- Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
- Wählen Sie Roboter → Exportiere Bewegungsbahn → KUKA kompakte Unterprogramm... aus dem Top-Menü.
oder
- Select robot and trajectory in the tree view.
- There are several ways to Export trajectory:
Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.
Bemerkungen
Robot
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
Anwenderdokumentation
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende
- Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework