Robot CreateRobot/de: Difference between revisions

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# Click on [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
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# Inserting different/more robots can be done in two ways via the
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#* Selecting {{KEY| Robot}} → {{KEY| Insert Robots}} from the top menu.
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#* Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in [[tree view]]).
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Revision as of 16:35, 12 December 2020

Robot CreateRobot

Menüeintrag
Roboter → Roboter einfügen
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Beschreibung

Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.

Anwendung

Klicken Sie auf , um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen.

  1. Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
  2. Inserting different/more robots can be done in two ways via the
    • Selecting RobotInsert Robots from the top menu.
    OR
    • Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree view).
    • Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view).
  3. Select one of the four predefined robots.

Beschränkungen

[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter Robot 6-Axis.

Anmerkungen

Die vordefinierten Roboter sind

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16