Robot Création de robot
Appearance
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| Emplacement du menu |
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| Aucun |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
La commande Robot Création de robot place un robot dans le modèle.
Utilisation
- Appuyez sur le bouton
Créer un robot.
- Sélectionnez un fichier VRML (*.vrlm ou *.wrl).
- Sélectionnez un fichier CSV cinématique (*.csv).
Remarques
- Seuls les robots comportant jusqu'à six axes avec mouvement rotatif sont pris en charge.
- Les robots avec mouvements translationnels ne sont pas pris en charge.
- Le robot doit être défini par code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, consultez Robot 6 axes.
- Les robots prédéfinis ne sont plus disponibles dans FreeCAD v1.1 et les versions ultérieures. Les fichiers de définition des robots doivent être téléchargés depuis le site web du fabricant.
Robot
- Barre d'outils du robot : Création de robot, Créer une trajectoire, Point de passage, Trajectoire à partir d'arêtes, Modifier la trajectoire, Réunir des trajectoires, Définir la position d'origine, Retour vers position d'origine, Simuler une trajectoire
- Outils d'exportation : Exporter Kuka compact, Exporter Kuka complet
- Autres outils : Outil, Orientation par défaut, Valeurs par défaut
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test