Robot CreateRobot/de: Difference between revisions
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||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
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|[[Robot_Workbench|Robot]] |
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|IconL= |
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|IconR=Robot_Simulate.svg |
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{{GuiCommand/de|Name=Robot CreateRobot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation= |
{{GuiCommand/de|Name=Robot CreateRobot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Roboter einfügen}} |
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==Description== |
==Description== |
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Insert a new robot (KUKA IR500) into the scene. |
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==Usage== |
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==Beschreibung== |
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Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein. |
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==Anwendung== |
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* via the top menu |
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Klicken Sie auf [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]], um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen. |
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* via the "Tasks"-Tab |
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# Select one of the four pre-defined robots. |
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#:'''OR''' |
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==Limitations== |
==Limitations== |
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==Beschränkungen== |
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[0.15/0.16] |
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Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar. |
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Only robots with up to six axes with rotational movement are definable. |
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Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich. |
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No robots with translational movements possible. |
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Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter [[Robot 6-Axis]]. |
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==Notes== |
==Notes== |
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The pre-defined robots are |
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==Anmerkungen== |
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Die vordefinierten Roboter sind |
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* KUKA IR500 |
* KUKA IR500 |
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* KUKA IR210 |
* KUKA IR210 |
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* KUKA IR125 |
* KUKA IR125 |
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* KUKA IR16 |
* KUKA IR16 |
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</div> |
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{{Docnav |
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||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
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|[[Robot_Workbench|Robot]] |
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|IconL= |
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|IconR=Robot_Simulate.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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}} |
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{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
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{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
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{{clear}} |
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Latest revision as of 13:36, 3 August 2022
Robot CreateRobot |
Menüeintrag |
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Roboter → Roboter einfügen |
Arbeitsbereich |
Robot |
Standardtastenkürzel |
Keiner |
Eingeführt in Version |
- |
Siehe auch |
Keiner |
Description
Beschreibung
Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.
- Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
- Inserting different/more robots can be done in two ways via the
- Selecting Robot → Insert Robots from the top menu.
- OR
- Select one of the four predefined robots.
Limitations
Beschränkungen
[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter Robot 6-Axis.
Notes
Anmerkungen
Die vordefinierten Roboter sind
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
Anwenderdokumentation
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende
- Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework