Верстак Robot

From FreeCAD Documentation
Revision as of 15:08, 10 May 2020 by Baritone (talk | contribs) (Created page with "Вы можете выполнять следующие работы: * создать среду моделирования с роботом и заготовкой * соз...")
Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Пожалуйста, сообщите на форуме FreeCAD, если Вы заинтересованы в поддержке этого верстака.

Введение

Robot workbench icon

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

не параметрические

параметрические

Написание сценариев

Этот раздел сформирован из: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Вы можете, если хотите, использовать этот файл напрямую

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Учебники

FEM Module/ru
Standard Menu/ru