Robot tutorial/de: Difference between revisions

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== Einführung ==
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Dieses Tutorial soll die Benutzung der [[Robot Workbench/de]] zur Simulation einer Roboterzelle erläutern.
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== Bevor Sie beginnen ==
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Dieses Tutorial wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder neuer geschrieben. Sollten Sie diese Version nicht installiert haben (oder eine ältere installiert haben) gehen Sie bitte auf die [[Download]] Seite, laden Sie FreeCAD herunter und installieren Sie das Programm.


== Bevor du beginnst ==
Dieses Tutorial zielt auf die Simulation von [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot Industrierobotern] ab und nicht auf die Simulation von mobilen oder Service-Robotern (siehe [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots hier]).
Dieses Tutorium wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder höher geschrieben. Wenn du also FreeCAD nicht auf deinem Computer hast, gehe auf die [[Download/de|Herunterladen]] Seite und führe die Installation durch.


Dieses Tutorium zielt auf die Verwendung von [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot Industrieroboter] ab und nicht mobile oder Serviceroboter (siehe Wikipedia Eintrag auf [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots moderne Roboter]).
<div class="mw-translate-fuzzy">
==Einrichten der Szene==
#Wechseln Sie zur [[Robot Workbench/de]]
#Erstellen Sie ein neues Dokument mit {{KEY| Datei }} → {{KEY| Neu }} über das oberste Menü
#Fügen Sie einen KUKA IR500 Roboter in das Dokument ein, indem Sie aus dem obersten Menü {{KEY| Roboter }} → {{KEY| Roboter einfügen }} auswählen
#Wechseln Sie zur axometrischen Ansicht durch Klick auf [[Image:View-axometric.png|32px]]
#Zoomen Sie auf Alles durch Klick auf [[Image:View-zoom-all.png|32px]]
#Speichern Sie Ihre Datei
</div>


==Einrichten der Szenerie==
<div class="mw-translate-fuzzy">
#Wechsle zum [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]][[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]]
==Eine Bewegungsbahn erstellen==
#Erstelle ein neues Dokument, durch auswählen {{KEY|Datei}} → {{KEY| Neu}} im oberen Menü
#Wechseln Sie zur [[Robot Workbench/de]]
#Füge einen Kuka IR500 Roboter in die Szene ein, durch auswählen {{KEY|Roboter}} → {{KEY|Roboter einfügen}} → {{KEY|Kuka IR500}} aus dem oberen Menü
#Aktivieren Sie den Model-Reiter in der Baumansicht, indem Sie auf Ihn klicken
#Erstellen Sie eine neue Bewegunsbahn durch Klick auf [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
#Wechsle zur axonometrischen Ansicht, durch anklicken auf die [[Image:View-axometric.svg|24px]] Schaltfläche
#Zoom um alles anzupassen durch Klicken auf [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] [[Std ViewFitAll/de|Alle anpassen]] Schaltfläche
#Wählen Sie den Roboter in der Baumansicht aus
#Speichere deine Datei ...
#Definieren Sie Seine Home-Position durch Klick auf [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]

#Wechseln Sie zum Task-Panel
==Einstellen einer Bewegungsbahn==
#Durch Benutzung der Schieber (Klicken und Ziehen) verändern Sie die Position des Roboters
#Wechsle zum [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]]
#Wenn der Roboter und eine Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden, fügt ein Klick auf [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] einen neuen Wegpunkt in die Bewegungsbahn ein
#Aktiviere den Modell Reiter in der [[tree view/de|Baumansicht]], durch Klicken darauf
#Erstelle eine neue Bewegungsbahn durch Klick auf die [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] [[Robot CreateTrajectory/de|Roboter Erstelle Bewegungsbahn]] Schaltfläche
#Wähle den Roboter in der [[tree view/de|Baumansicht]]
#Lege die Home Position für den Roboter durch Klick auf [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] [[Robot SetHomePos/de|Robot_SetzeHomePos]]
#Wechsle zum [[Task Panel/de|Aufgabenpaneel]]
#Durch Benutzung der Schieber verändere die Roboterposition
#Wenn der Roboter und Bewegungsbahn in der [[tree view/de|Baumansicht]] ausgewählt wurden
klicken auf [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] [[Robot InsertWaypoint/de|Roboter EinfügenWegpunkt]] fügt den Weg-Punkt in die Bewegungsbahn ein
#Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
#Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
#Definieren Sie mindestens drei verschiedene Wegpunkte und fügen Sie sie in die Bewegungsbahn ein
#Definiere mindestens drei verschiedene Wegpunkte und füge sie in die Bewegungsbahn ein
</div>

<div class="mw-translate-fuzzy">
==Simulieren der Roboter-Bewegung==
#Wählen Sie den Roboter und die Bewegungsbahn in der Baumansicht aus
#Wählen Sie die Simulation durch Klick auf [[Image:Robot_Simulate.png|32px]]
#Klicken Sie auf den "Play"-Knopf {{KEY| I> }}
#Schauen Sie der Simulation zu ...
</div>

[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]

[[Category:Robot{{#translation:}}]]


==Simulieren der Roboter Bewegung==
#Wähle den Roboter und die Bewegungsbahn in der [[tree view/de|Baumansicht]]
#Wähle die Simulation durch Klick auf [[Image:Robot_Simulate.svg|24px]][[Robot Simulate/de|Roboter Simulieren]]
#Klicke auf den Wiedergabe{{KEY| &#9654;}} Knopf
#Simulation beobachten


{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{clear}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 12:58, 14 April 2023

Tutorium
Thema
Roboter Arbeitsbereich
Niveau
Anfänger
Zeit zum Abschluss
Autoren
r-frank
FreeCAD-Version
0.16.6703
Beispieldateien
Siehe auch
None

Einführung

Dieses Tutorium soll dir beibringen, wie du den Roboter Arbeitsbereich verwendest, um die Einrichtung einer Roboterzelle zu simulieren.

Endergebnis dieses Tutoriums

Bevor du beginnst

Dieses Tutorium wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder höher geschrieben. Wenn du also FreeCAD nicht auf deinem Computer hast, gehe auf die Herunterladen Seite und führe die Installation durch.

Dieses Tutorium zielt auf die Verwendung von Industrieroboter ab und nicht mobile oder Serviceroboter (siehe Wikipedia Eintrag auf moderne Roboter).

Einrichten der Szenerie

  1. Wechsle zum Roboter Arbeitsbereich
  2. Erstelle ein neues Dokument, durch auswählen Datei Neu im oberen Menü
  3. Füge einen Kuka IR500 Roboter in die Szene ein, durch auswählen RoboterRoboter einfügenKuka IR500 aus dem oberen Menü
  4. Wechsle zur axonometrischen Ansicht, durch anklicken auf die Schaltfläche
  5. Zoom um alles anzupassen durch Klicken auf Alle anpassen Schaltfläche
  6. Speichere deine Datei ...

Einstellen einer Bewegungsbahn

  1. Wechsle zum Roboter Arbeitsbereich
  2. Aktiviere den Modell Reiter in der Baumansicht, durch Klicken darauf
  3. Erstelle eine neue Bewegungsbahn durch Klick auf die Roboter Erstelle Bewegungsbahn Schaltfläche
  4. Wähle den Roboter in der Baumansicht
  5. Lege die Home Position für den Roboter durch Klick auf Robot_SetzeHomePos
  6. Wechsle zum Aufgabenpaneel
  7. Durch Benutzung der Schieber verändere die Roboterposition
  8. Wenn der Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden

klicken auf Roboter EinfügenWegpunkt fügt den Weg-Punkt in die Bewegungsbahn ein

  1. Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
  2. Definiere mindestens drei verschiedene Wegpunkte und füge sie in die Bewegungsbahn ein

Simulieren der Roboter Bewegung

  1. Wähle den Roboter und die Bewegungsbahn in der Baumansicht
  2. Wähle die Simulation durch Klick auf Roboter Simulieren
  3. Klicke auf den Wiedergabe Knopf
  4. Simulation beobachten