Robot tutorial/de: Difference between revisions

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|Topic= Robot Workbench
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== Einführung ==
Dieses Tutorial soll die Benutzung der [[Robot Workbench/de]] zur Simulation einer Roboterzelle erläutern.
Dieses Tutorium soll dir beibringen, wie du den [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]] verwendest, um die Einrichtung einer Roboterzelle zu simulieren.


[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
== Bevor Sie beginnen ==
{{Caption|Endergebnis dieses Tutoriums}}
Dieses Tutorial wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder neuer geschrieben. Sollten Sie diese Version nicht installiert haben (oder eine ältere installiert haben) gehen Sie bitte auf die [[Download]] Seite, laden Sie FreeCAD herunter und installieren Sie das Programm.


== Bevor du beginnst ==
This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots]
Dieses Tutorium wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder höher geschrieben. Wenn du also FreeCAD nicht auf deinem Computer hast, gehe auf die [[Download/de|Herunterladen]] Seite und führe die Installation durch.
and not mobile or service robots (see [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots here]).


Dieses Tutorium zielt auf die Verwendung von [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot Industrieroboter] ab und nicht mobile oder Serviceroboter (siehe Wikipedia Eintrag auf [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots moderne Roboter]).
==Setting up the scene==
#Switch to the [[Robot Workbench]]
#Create a new document by choosing {{KEY| File }} → {{KEY| New }} from the top menu
#Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing {{KEY| Robot }} → {{KEY| Insert Robots }} → {{KEY| Kuka IR500 }} from the top menu
#Change to axonometric view by clicking on [[Image:View-axometric.png|32px]]
#Zoom to fit all by clicking on [[Image:View-zoom-all.png|32px]]
#Save your file ...


==Einrichten der Szenerie==
==Setting up a trajectory==
#Switch to the [[Robot Workbench]]
#Wechsle zum [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]][[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]]
#Erstelle ein neues Dokument, durch auswählen {{KEY|Datei}} → {{KEY| Neu}} im oberen Menü
#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
#Füge einen Kuka IR500 Roboter in die Szene ein, durch auswählen {{KEY|Roboter}} → {{KEY|Roboter einfügen}} → {{KEY|Kuka IR500}} aus dem oberen Menü
#Create a new trajectory by clicking on [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
#Wechsle zur axonometrischen Ansicht, durch anklicken auf die [[Image:View-axometric.svg|24px]] Schaltfläche
#Select the robot in the tree view
#Zoom um alles anzupassen durch Klicken auf [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] [[Std ViewFitAll/de|Alle anpassen]] Schaltfläche
#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
#Speichere deine Datei ...
#Switch to the Task Panel
#By using the sliders change robot position
#When robot and trajectory are selected in tree view clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] will insert the way-point in the trajectory
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory


==Einstellen einer Bewegungsbahn==
==Simulating robot movement==
#Wechsle zum [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]]
#Select robot and trajectory in tree view
#Aktiviere den Modell Reiter in der [[tree view/de|Baumansicht]], durch Klicken darauf
#Select simulation by clicking on [[Image:Robot_Simulate.png|32px]]
#Erstelle eine neue Bewegungsbahn durch Klick auf die [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] [[Robot CreateTrajectory/de|Roboter Erstelle Bewegungsbahn]] Schaltfläche
#Click on Play-Button {{KEY| I> }}
#Wähle den Roboter in der [[tree view/de|Baumansicht]]
#Watch simulation
#Lege die Home Position für den Roboter durch Klick auf [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] [[Robot SetHomePos/de|Robot_SetzeHomePos]]
#Wechsle zum [[Task Panel/de|Aufgabenpaneel]]
#Durch Benutzung der Schieber verändere die Roboterposition
#Wenn der Roboter und Bewegungsbahn in der [[tree view/de|Baumansicht]] ausgewählt wurden
klicken auf [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] [[Robot InsertWaypoint/de|Roboter EinfügenWegpunkt]] fügt den Weg-Punkt in die Bewegungsbahn ein
#Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
#Definiere mindestens drei verschiedene Wegpunkte und füge sie in die Bewegungsbahn ein


==Simulieren der Roboter Bewegung==
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
#Wähle den Roboter und die Bewegungsbahn in der [[tree view/de|Baumansicht]]
#Wähle die Simulation durch Klick auf [[Image:Robot_Simulate.svg|24px]][[Robot Simulate/de|Roboter Simulieren]]
#Klicke auf den Wiedergabe{{KEY| &#9654;}} Knopf
#Simulation beobachten


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Latest revision as of 12:58, 14 April 2023

Tutorium
Thema
Roboter Arbeitsbereich
Niveau
Anfänger
Zeit zum Abschluss
Autoren
r-frank
FreeCAD-Version
0.16.6703
Beispieldateien
Siehe auch
None

Einführung

Dieses Tutorium soll dir beibringen, wie du den Roboter Arbeitsbereich verwendest, um die Einrichtung einer Roboterzelle zu simulieren.

Endergebnis dieses Tutoriums

Bevor du beginnst

Dieses Tutorium wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder höher geschrieben. Wenn du also FreeCAD nicht auf deinem Computer hast, gehe auf die Herunterladen Seite und führe die Installation durch.

Dieses Tutorium zielt auf die Verwendung von Industrieroboter ab und nicht mobile oder Serviceroboter (siehe Wikipedia Eintrag auf moderne Roboter).

Einrichten der Szenerie

  1. Wechsle zum Roboter Arbeitsbereich
  2. Erstelle ein neues Dokument, durch auswählen Datei Neu im oberen Menü
  3. Füge einen Kuka IR500 Roboter in die Szene ein, durch auswählen RoboterRoboter einfügenKuka IR500 aus dem oberen Menü
  4. Wechsle zur axonometrischen Ansicht, durch anklicken auf die Schaltfläche
  5. Zoom um alles anzupassen durch Klicken auf Alle anpassen Schaltfläche
  6. Speichere deine Datei ...

Einstellen einer Bewegungsbahn

  1. Wechsle zum Roboter Arbeitsbereich
  2. Aktiviere den Modell Reiter in der Baumansicht, durch Klicken darauf
  3. Erstelle eine neue Bewegungsbahn durch Klick auf die Roboter Erstelle Bewegungsbahn Schaltfläche
  4. Wähle den Roboter in der Baumansicht
  5. Lege die Home Position für den Roboter durch Klick auf Robot_SetzeHomePos
  6. Wechsle zum Aufgabenpaneel
  7. Durch Benutzung der Schieber verändere die Roboterposition
  8. Wenn der Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden

klicken auf Roboter EinfügenWegpunkt fügt den Weg-Punkt in die Bewegungsbahn ein

  1. Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
  2. Definiere mindestens drei verschiedene Wegpunkte und füge sie in die Bewegungsbahn ein

Simulieren der Roboter Bewegung

  1. Wähle den Roboter und die Bewegungsbahn in der Baumansicht
  2. Wähle die Simulation durch Klick auf Roboter Simulieren
  3. Klicke auf den Wiedergabe Knopf
  4. Simulation beobachten