Robot Workbench/pt-br: Difference between revisions

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{{docnav|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg
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{{VeryImportantMessage|The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD forum].
{{VeryImportantMessage|O Robot Workbench não está em manutenção. Se você tem experiência com o tópico e está interessado em mantê-lo, por favor, declare sua intenção na seção de desenvolvedores no [https://forum.freecadweb.org/index.php forum FreeCAD].


The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an [[external_workbenches|external workbench]] and it could be moved to a separate repository.
A razão pela qual esta bancada de trabalho ainda está no código-fonte mestre é porque esta bancada de trabalho está programada em C++. Se esta bancada de trabalho pudesse ser programada em Python, então ela poderia ser feita em uma [[external_workbenches/pt-br|bancada de trabalho externa]] e poderia ser movida para um repositório separado.
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== Introdução ==
== Introdução ==


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A bancada de trabalho [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench|Robot]] é uma ferramenta para simular um [[Robot_6-Axis/pt-br|robô industrial de 6 eixos]] como o [http://kuka.com/ Kuka].
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A bancada de trabalho [[Robot Workbench|Robô]] é uma ferramenta para simular um [[Robot_6-Axis|robô industrial de 6 eixos]] como o [http://kuka.com/ Kuka].
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Você pode fazer as seguintes tarefas:
Você pode fazer as seguintes tarefas:
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* Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;
* Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;


Para começar, experimente o [[Robot tutorial]] e veja a interface de programação no arquivo de exemplo [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py].
Para começar, experimente o [[Robot_tutorial/pt-br|tutorial Robot]] e veja a interface de programação no arquivo de exemplo [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py].


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As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.
As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.


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* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Criar um robô]]: Inserir um novo robô na cena.
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* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restaurar a posição inicial]]: Move o robô para a sua posição inicial.
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=== Trajetórias ===
=== Trajetórias ===
Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.
Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.


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==== Trajetórias Não Paramétricas ====
==== Trajetórias Não Paramétricas ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Criar trajetória]]: Insere um novo objeto vazio de trajetória na cena.
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/pt-br|Criar trajetória]]: Insere um novo objeto vazio de trajetória na cena.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Definir a configuração padrão]]: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/pt-br|Definir a configuração padrão]]: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Definir o parâmetro padrão de velocidade]]: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/pt-br|Definir o parâmetro padrão de velocidade]]: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Inserir um ponto de caminho]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do robô em uma trajetória.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/pt-br|Inserir um ponto de caminho]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do robô em uma trajetória.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserir um ponto de caminho pré-selecionado]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/pt-br|Inserir um ponto de caminho pré-selecionado]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.
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==== Trajetórias Paramétricas ====
==== Trajetórias Paramétricas ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Criar uma trajetória fora das arestas]]: Insere um novo objeto que decompõe as arestas em uma trajetória.
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/pt-br|Criar uma trajetória fora das arestas]]: Insere um novo objeto que decompõe as arestas em uma trajetória.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Vestir uma trajetória]]: Permite que você substitua uma ou mais propriedades de uma trajetória.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/pt-br|Vestir uma trajetória]]: Permite que você substitua uma ou mais propriedades de uma trajetória.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Composto de trajetória]]: Crie um composto a partir de algumas trajetórias únicas.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/pt-br|Composto de trajetória]]: Crie um composto a partir de algumas trajetórias únicas.
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== Scripting ==
== Scripting ==


Veja o exemplo [[Robot API example|Robot API]] para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.
Veja o exemplo [[Robot_API_example/pt-br|Robot API]] para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.


== Tutoriais ==
== Tutoriais ==
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
* [[Robot 6-Axis/pt-br|Robot 6-Axis]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/pt-br|Preparação de VRML para simulação de robô]]



{{Docnav
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|[[Reverse_Engineering_Workbench/pt-br|Bancada de trabalho Reverse Engineering]]
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{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
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Latest revision as of 17:35, 18 August 2021

O Robot Workbench não está em manutenção. Se você tem experiência com o tópico e está interessado em mantê-lo, por favor, declare sua intenção na seção de desenvolvedores no forum FreeCAD.

A razão pela qual esta bancada de trabalho ainda está no código-fonte mestre é porque esta bancada de trabalho está programada em C++. Se esta bancada de trabalho pudesse ser programada em Python, então ela poderia ser feita em uma bancada de trabalho externa e poderia ser movida para um repositório separado.

Introdução

Ícone da bancada de trabalho Robot

A bancada de trabalho Robot é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:

  • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
  • Crie e preencha trajetórias de movimentos;
  • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
  • Simule o movimento de robô e alcance a distância;
  • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;

Para começar, experimente o tutorial Robot e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.

Ferramentas

Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.

Robôs

As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.

Trajetórias

Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.

Trajetórias Não Paramétricas

Trajetórias Paramétricas

Scripting

Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.

Tutoriais