Robot Workbench/pt-br: Difference between revisions

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{{docnav|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg
{{Docnav
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pt-br|Bancada de trabalho Reverse Engineering]]
|[[Sketcher_Workbench/pt-br|Bancada de trabalho Sketcher]]
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|IconR=Workbench_Sketcher.svg
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{{VeryImportantMessage|O Robot Workbench não está em manutenção. Se você tem experiência com o tópico e está interessado em mantê-lo, por favor, declare sua intenção na seção de desenvolvedores no [https://forum.freecadweb.org/index.php forum FreeCAD].
[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]

A razão pela qual esta bancada de trabalho ainda está no código-fonte mestre é porque esta bancada de trabalho está programada em C++. Se esta bancada de trabalho pudesse ser programada em Python, então ela poderia ser feita em uma [[external_workbenches/pt-br|bancada de trabalho externa]] e poderia ser movida para um repositório separado.
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== Introdução ==
== Introdução ==


[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Ícone da bancada de trabalho Robot]]
The [[Robot Workbench|Robot Workbench]] is a tool to simulate a standard [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], like [http://kuka.com/ Kuka].


A bancada de trabalho [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench|Robot]] é uma ferramenta para simular um [[Robot_6-Axis/pt-br|robô industrial de 6 eixos]] como o [http://kuka.com/ Kuka].
You can do the following tasks:
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
* Create and fill up movement trajectories.
* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
* Simulate the robot movement and reaching distance.
* Export the trajectory to a robot program file.


Você pode fazer as seguintes tarefas:
To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file.
* Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
* Crie e preencha trajetórias de movimentos;
* Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
* Simule o movimento de robô e alcance a distância;
* Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;

Para começar, experimente o [[Robot_tutorial/pt-br|tutorial Robot]] e veja a interface de programação no arquivo de exemplo [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py].


{{TOCright}}
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[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]]
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|500px]]


== Tools ==
== Ferramentas ==
Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.
Here the principal commands you can use to create a robot set-up.


=== Robots ===
=== Robôs ===
As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.
The tools to create and manage the 6-Axis robots


* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/pt-br|Criar um robô]]: Inserir um novo robô na cena.
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Opens the simulation dialog and lets you simulate
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/pt-br|Simular uma trajetória]]: Abre o diálogo de simulação e te permite simular.
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Export a robot program file
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/pt-br|Exportar uma trajetória]]: Exporta um arquivo de programa de robô.
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Set the home position of a robot
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/pt-br|Definir a posição inicial]]: Define a posição inicial de um robô.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: move the robot to its home position
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/pt-br|Restaurar a posição inicial]]: Move o robô para a sua posição inicial.


=== Trajectories ===
=== Trajetórias ===
Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.


==== Non parametric trajectories ====
==== Trajetórias Não Paramétricas ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/pt-br|Criar trajetória]]: Insere um novo objeto vazio de trajetória na cena.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Set the default orientation]]: Set the orientation way-points gets created by default
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/pt-br|Definir a configuração padrão]]: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]: Set the default values for way-point creation
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/pt-br|Definir o parâmetro padrão de velocidade]]: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/pt-br|Inserir um ponto de caminho]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do robô em uma trajetória.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint preselected]]: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/pt-br|Inserir um ponto de caminho pré-selecionado]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.


==== Parametric trajectories ====
==== Trajetórias Paramétricas ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/pt-br|Criar uma trajetória fora das arestas]]: Insere um novo objeto que decompõe as arestas em uma trajetória.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Dress-up a trajectory]]: Lets you override one or more properties of a trajectory
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/pt-br|Vestir uma trajetória]]: Permite que você substitua uma ou mais propriedades de uma trajetória.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]: Create a compound out of some single trajectories
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/pt-br|Composto de trajetória]]: Crie um composto a partir de algumas trajetórias únicas.


== Scripting ==
== Scripting ==


Veja o exemplo [[Robot_API_example/pt-br|Robot API]] para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.
See the [[Robot API example|Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.


== Tutorials ==
== Tutoriais ==
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
* [[Robot 6-Axis/pt-br|Robot 6-Axis]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/pt-br|Preparação de VRML para simulação de robô]]


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav/pt-br|Arch Module/pt-br|Macros/pt-br}}
</div>


{{Docnav
{{Robot Tools navi}}
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pt-br|Bancada de trabalho Reverse Engineering]]
{{Userdocnavi}}
|[[Sketcher_Workbench/pt-br|Bancada de trabalho Sketcher]]
[[Category:Workbenches]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
}}

{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]

Latest revision as of 17:35, 18 August 2021

O Robot Workbench não está em manutenção. Se você tem experiência com o tópico e está interessado em mantê-lo, por favor, declare sua intenção na seção de desenvolvedores no forum FreeCAD.

A razão pela qual esta bancada de trabalho ainda está no código-fonte mestre é porque esta bancada de trabalho está programada em C++. Se esta bancada de trabalho pudesse ser programada em Python, então ela poderia ser feita em uma bancada de trabalho externa e poderia ser movida para um repositório separado.

Introdução

Ícone da bancada de trabalho Robot

A bancada de trabalho Robot é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:

  • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
  • Crie e preencha trajetórias de movimentos;
  • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
  • Simule o movimento de robô e alcance a distância;
  • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;

Para começar, experimente o tutorial Robot e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.

Ferramentas

Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.

Robôs

As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.

Trajetórias

Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.

Trajetórias Não Paramétricas

Trajetórias Paramétricas

Scripting

Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.

Tutoriais