Robot Workbench/pt-br: Difference between revisions
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{{VeryImportantMessage|O Robot Workbench não está em manutenção. Se você tem experiência com o tópico e está interessado em mantê-lo, por favor, declare sua intenção na seção de desenvolvedores no [https://forum.freecadweb.org/index.php forum FreeCAD]. |
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== Introduction == |
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A razão pela qual esta bancada de trabalho ainda está no código-fonte mestre é porque esta bancada de trabalho está programada em C++. Se esta bancada de trabalho pudesse ser programada em Python, então ela poderia ser feita em uma [[external_workbenches/pt-br|bancada de trabalho externa]] e poderia ser movida para um repositório separado. |
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The [[Robot Workbench]] is a tool to simulate a standard [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], like [http://kuka.com/ Kuka]. |
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== Introdução == |
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You can do the following tasks: |
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* Set up a simulation environment with a robot and work pieces. |
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* Create and fill up movement trajectories. |
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* Decompose features of a CAD part to a trajectory. |
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* Simulate the robot movement and reaching distance. |
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* Export the trajectory to a robot program file. |
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A bancada de trabalho [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench|Robot]] é uma ferramenta para simular um [[Robot_6-Axis/pt-br|robô industrial de 6 eixos]] como o [http://kuka.com/ Kuka]. |
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Você pode fazer as seguintes tarefas: |
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* Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho; |
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* Crie e preencha trajetórias de movimentos; |
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* Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória. |
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* Simule o movimento de robô e alcance a distância; |
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== Ferramentas == |
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Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô. |
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Here the principal commands you can use to create a robot set-up. |
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As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos. |
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The tools to create and manage the 6-Axis robots |
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* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/pt-br|Criar um robô]]: Inserir um novo robô na cena. |
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* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/pt-br|Simular uma trajetória]]: Abre o diálogo de simulação e te permite simular. |
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* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/pt-br|Definir a posição inicial]]: Define a posição inicial de um robô. |
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* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/pt-br|Restaurar a posição inicial]]: Move o robô para a sua posição inicial. |
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Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas. |
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Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones. |
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* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/pt-br|Definir a configuração padrão]]: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão. |
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* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/pt-br|Definir o parâmetro padrão de velocidade]]: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho. |
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* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/pt-br|Inserir um ponto de caminho pré-selecionado]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória. |
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* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/pt-br|Vestir uma trajetória]]: Permite que você substitua uma ou mais propriedades de uma trajetória. |
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* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/pt-br|Composto de trajetória]]: Crie um composto a partir de algumas trajetórias únicas. |
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== Scripting == |
== Scripting == |
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Veja o exemplo [[Robot_API_example/pt-br|Robot API]] para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô. |
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See the [[Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements. |
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{{docnav/pt-br|Arch Module/pt-br|Macros/pt-br}} |
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[[Category:Workbenches{{#translation:}}]] |
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Latest revision as of 17:35, 18 August 2021
A razão pela qual esta bancada de trabalho ainda está no código-fonte mestre é porque esta bancada de trabalho está programada em C++. Se esta bancada de trabalho pudesse ser programada em Python, então ela poderia ser feita em uma bancada de trabalho externa e poderia ser movida para um repositório separado.
Introdução
A bancada de trabalho Robot é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.
Você pode fazer as seguintes tarefas:
- Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
- Crie e preencha trajetórias de movimentos;
- Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
- Simule o movimento de robô e alcance a distância;
- Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;
Para começar, experimente o tutorial Robot e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.
Ferramentas
Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.
Robôs
As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.
- Criar um robô: Inserir um novo robô na cena.
- Simular uma trajetória: Abre o diálogo de simulação e te permite simular.
- Exportar uma trajetória: Exporta um arquivo de programa de robô.
- Definir a posição inicial: Define a posição inicial de um robô.
- Restaurar a posição inicial: Move o robô para a sua posição inicial.
Trajetórias
Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.
Trajetórias Não Paramétricas
- Criar trajetória: Insere um novo objeto vazio de trajetória na cena.
- Definir a configuração padrão: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão.
- Definir o parâmetro padrão de velocidade: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho.
- Inserir um ponto de caminho: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do robô em uma trajetória.
- Inserir um ponto de caminho pré-selecionado: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.
Trajetórias Paramétricas
- Criar uma trajetória fora das arestas: Insere um novo objeto que decompõe as arestas em uma trajetória.
- Vestir uma trajetória: Permite que você substitua uma ou mais propriedades de uma trajetória.
- Composto de trajetória: Crie um composto a partir de algumas trajetórias únicas.
Scripting
Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.
Tutoriais
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub