Robot Workbench/fr: Difference between revisions

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Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.
Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.


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==== Trajectoire non-paramétriques ====
==== Trajectoire non-paramétriques ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/fr|Créer une trajectoire]]: Créé une nouvelle trajectoire vide
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/fr|Créer une trajectoire]]: Créé une nouvelle trajectoire vide
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/fr|Définir l'orientation par défaut]]: Règle l'orientation par défaut des points de passage
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/fr|Définir l'orientation par défaut]]: Règle l'orientation par défaut des points de passage
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/fr|Définir les paramètres de vitesse par défaut]]: Règle les valeurs par défaut pour la création de points de passage
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/fr|Définir les paramètres de vitesse par défaut]]: Règle les valeurs par défaut pour la création de points de passage
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire
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Revision as of 17:58, 1 April 2020

L'atelier FreeCAD Robot n'est plus maintenu. SVP, signalez dans le forum FreeCAD si vous êtes intéressés à maintenir cet atelier.

Introduction

Icône de l'atelier Robot

L'atelier de simulation de robot permet de simuler les robots industriels à 6 axes, comme par exemple Kuka.

Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :

  • mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
  • créer et remplir des trajectoires
  • décomposer les fonctions d'une pièce CAO en une trajectoire
  • simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
  • exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot

Pour commencer, essayez le Robot tutorial et voyez l'interface de programmation dans le fichier d'exemple RobotExample.py .

Outils

Voici les principales commandes dont vous pouvez vous servir pour créer une configuration de robot.

Robots

Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes

Trajectoires

Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.

Trajectoire non-paramétriques

Trajectoire paramétriques

Script

Voir Robot API exemple pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.

Tutorials