Robot Simulation
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Simuler une trajectoire |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
La commande 
Robot Simulation simule le mouvement d'un robot suivant une trajectoire sélectionnée.
Utilisation
- Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence.
- Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
- Appuyez sur le bouton
Simuler une trajectoire. - Sélectionnez l'option Robot → Simuler une trajectoire du menu.
- Appuyez sur le bouton
- Le panneau des tâches s'ouvre.
- Dans la section Trajectoire, les boutons suivants sont disponibles (de gauche à droite) :
- Se déplacer vers le premier point de passage.
- Se déplacer vers le point de passage précédent.
- Arrêter le mouvement.
- Démarrer le mouvement.
- Se déplacer vers le point de passage suivant.
- Se déplacer vers le dernier point de passage.
- Appuyez sur le bouton Terminer lorsque vous avez terminé.
Robot 
- Barre d'outils du robot : Création de robot, Créer une trajectoire, Point de passage, Trajectoire à partir d'arêtes, Modifier la trajectoire, Réunir des trajectoires, Définir la position d'origine, Retour vers position d'origine, Simuler une trajectoire
- Outils d'exportation : Exporter Kuka compact, Exporter Kuka complet
- Autres outils : Outil, Orientation par défaut, Valeurs par défaut
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test