Robot Workbench/fr: Difference between revisions

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Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes
Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes


* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/fr|Créer un robot]]: Insère un nouveau robot dans la scène
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* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot/fr|Créer un robot]]: Insère un nouveau robot dans la scène
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/fr|Simuler une trajectoire]]: Ouvre le dialogue de simulation afin de régler une simulation
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate/fr|Simuler une trajectoire]]: Ouvre le dialogue de simulation afin de régler une simulation
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/fr|Exporter une trajectoire]]: Exporte la trajectoire dans un fichier programme robot
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export/fr|Exporter une trajectoire]]: Exporte la trajectoire dans un fichier programme robot
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Définir la positon de départ]]: Définit la position de départ d'un robot
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Définir la positon de départ]]: Définit la position de départ d'un robot
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/fr|Restaurer la positon de départ]]: Retourne le robot à sa positon de départ
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/fr|Restaurer la positon de départ]]: Retourne le robot à sa positon de départ
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=== Trajectoires ===
=== Trajectoires ===

Revision as of 17:57, 1 April 2020

L'atelier FreeCAD Robot n'est plus maintenu. SVP, signalez dans le forum FreeCAD si vous êtes intéressés à maintenir cet atelier.

Introduction

Icône de l'atelier Robot

L'atelier de simulation de robot permet de simuler les robots industriels à 6 axes, comme par exemple Kuka.

Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :

  • mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
  • créer et remplir des trajectoires
  • décomposer les fonctions d'une pièce CAO en une trajectoire
  • simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
  • exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot

Pour commencer, essayez le Robot tutorial et voyez l'interface de programmation dans le fichier d'exemple RobotExample.py .

Outils

Voici les principales commandes dont vous pouvez vous servir pour créer une configuration de robot.

Robots

Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes

Trajectoires

Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.

Trajectoire non-paramétriques

Trajectoire paramétriques

Script

Voir Robot API exemple pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.

Tutorials